[實用新型]一種用于組裝水平型電池的電池芯片的裝置

有效

• 申請號: 201822030908.3
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209461585U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 戴北平
• 申請（專利權）人: 廣州市通上德智能裝備有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 武漢明正專利代理事務所(普通合伙) 42241
• 代理人: 張伶俐

1.一種用于組裝水平型電池的電池芯片的裝置，其特征在于，所述裝置(100)包括機架、隔膜切割裝置(10)、電池芯片疊放工裝(20)、極板排布工裝(30)、第一搬運機器人(40)、第二搬運機器人(50)及控制器；

所述隔膜切割裝置(10)包括第一卷膜輥(11)、第二卷膜輥(12)、第五驅動機構(54)、送料輥(14)及自動切片裝置(16)，所述電池芯片疊放工裝(20)內設有多個疊放工位(21)，所述極板排布工裝(30)上設有極板排布卡槽板(31)，所述極板排布卡槽板(31)上設有多個極片卡槽位；所述第一卷膜輥(11)設置于所述機架上，所述第二卷膜輥(12)設置于所述機架上，所述第一卷膜輥(11)及所述第二卷膜輥(12)上依次連續卷繞有多個隔膜卷(200)，所述第二卷膜輥(12)遠離所述第一卷膜輥(11)的一側設有用于傳送隔膜卷(200)的送料輥(14)，所述送料輥(14)及所述第五驅動機構(54)均設置所述機架上，所述第五驅動機構(54)的輸出端與所述送料輥(14)的一端固定連接，所述送料輥(14)遠離所述第二卷膜輥(12)的一側設有自動切片裝置(16)，所述自動切片裝置(16)旁設有多個隔膜片放置工位，所述控制器與所述第五驅動機構(54)、所述自動切片裝置(16)、所述第一搬運機器人(40)及所述第二搬運機器人(50)電連接，所述第一搬運機器人(40)用于將多個隔膜片(201)移動到疊放工位(21)，所述第二搬運機器人(50)用于將多個極板片(300)移動到疊放工位(21)。

2.根據權利要求1所述一種用于組裝水平型電池的電池芯片的裝置，其特征在于，所述第一卷膜輥(11)與所述第二卷膜輥(12)并排布置并位于同一水平面上。

3.根據權利要求1所述一種用于組裝水平型電池的電池芯片的裝置，其特征在于，所述隔膜切割裝置(10)還包括壓緊輥(15)，所述壓緊輥(15)設置于所述送料輥(14)與所述自動切片裝置(16)之間。

4.根據權利要求3所述一種用于組裝水平型電池的電池芯片的裝置，其特征在于，所述第一卷膜輥(11)轉動固定于所述機架上，所述第二卷膜輥(12)轉動固定于所述機架上，所述壓緊輥(15)轉動固定于所述機架上。

5.根據權利要求1所述一種用于組裝水平型電池的電池芯片的裝置，其特征在于，所述第一搬運機器人(40)包括第一驅動機構(41)、第一連桿(42)、第二驅動機構(43)、第一吸盤固定結構(44)、第一可伸縮機構、多個第一真空吸盤(45)及第一真空發生器(46)；所述第一驅動機構(41)固定于所述機架上，所述第一驅動機構(41)的輸出端與所述第一連桿(42)的一端固定連接，所述第一連桿(42)的另一端與所述第二驅動機構(43)固定連接，所述第二驅動機構(43)的輸出端通過所述第一可伸縮機構與所述第一吸盤固定結構(44)固定連接，所述第一吸盤固定結構(44)的下表面上固定有多個用于吸取隔膜片(201)的第一真空吸盤(45)，所述第一吸盤固定結構(44)上固定有所述第一真空發生器(46)，所述第一真空發生器(46)與各所述第一真空吸盤(45)連通，所述第一驅動機構(41)的輸出端的中心軸線與所述第二驅動機構(43)的輸出端的中心軸線相平行，所述控制器與所述第一驅動機構(41)、所述第二驅動機構(43)、所述第一可伸縮機構及所述第一真空發生器(46)電連接。