[實用新型]燈罩結構、無人機機臂、無人機以及可移動平臺

有效

• 申請號: 201822030709.2
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209355168U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 王超瑞;丘力;馮學貴
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F21V3/00
• 分類號: F21V3/00;F21V3/02;F21V5/08;B64D47/06;F21W107/30
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種燈罩結構，其特征在于，包括：燈罩本體，所述燈罩本體包括靠近發光元件的第一透光面和遠離所述發光元件的第二透光面，所述第一透光面設有用于將所述發光元件所發射的光線向下折射的散射結構。

2.根據權利要求1所述的燈罩結構，其特征在于，所述散射結構包括用于將所述發光元件所發射的光線向下折射的至少一個第一散射面。

3.根據權利要求2所述的燈罩結構，其特征在于，所述第一散射面為平面，所述第一散射面與豎直面呈傾斜設置，所述第一散射面包括上邊緣部和下邊緣部，所述上邊緣部遠離所述發光元件，所述下邊緣部靠近所述發光元件。

4.根據權利要求3所述的燈罩結構，其特征在于，所述第一散射面與豎直面之間的傾斜角為20°至25°。

5.根據權利要求3所述的燈罩結構，其特征在于，所述第一散射面的數量為多個，所述多個第一散射面相互之間呈傾斜設置。

6.根據權利要求2所述的燈罩結構，其特征在于，所述第一散射面為球形面或半球形面。

7.根據權利要求1所述的燈罩結構，其特征在于，所述燈罩本體設有用于將經所述散射結構折射后的光線向外折射的第二散射面。

8.根據權利要求7所述的燈罩結構，其特征在于，所述第二散射面呈臺階狀結構。

9.根據權利要求7所述的燈罩結構，其特征在于，所述燈罩本體呈四棱臺結構，所述第一透光面的面積大于所述第二透光面的面積；所述四棱臺結構包括沿豎直方向位于所述燈罩本體兩側的兩個第一側邊部和沿水平方向位于所述燈罩本體兩側的兩個第二側邊部，所述第二散射面設于位于所述燈罩本體底部的所述第一側邊部。

10.根據權利要求9所述的燈罩結構，其特征在于，所述第二側邊部設有用于將經所述散射結構折射后的光線向外折射的第三散射面。

11.根據權利要求10所述的燈罩結構，其特征在于，所述第三散射面呈臺階狀結構。

12.根據權利要求1所述的燈罩結構，其特征在于，還包括加固罩體，設置于所述第一透光面，所述散射結構設置于所述加固罩體。

13.根據權利要求1所述的燈罩結構，其特征在于，還包括用于與外部結構件相連接的連接部，設置于所述第一透光面。

14.一種無人機機臂，其特征在于，包括機臂電機、發光元件以及如權利要求1至13中任一項所述的燈罩結構，所述發光元件設于所述機臂電機的內部，所述燈罩結構設于所述機臂電機的端部。

15.一種無人機，其特征在于，包括機臂、機臂電機、發光元件以及如權利要求1至13中任一項所述的燈罩結構，所述機臂電機設于所述機臂，所述發光元件設于所述機臂電機的內部，所述燈罩結構設于所述機臂電機的端部。

16.一種可移動平臺，其特征在于，包括載體、動力裝置、發光元件以及如權利要求1至13中任一項所述的燈罩結構，所述發光元件設于所述載體，所述燈罩結構設于所述載體的端部；

所述動力裝置為所述可移動平臺提供動力。