[實用新型]一種并聯(lián)式四軸機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822030526.0 | 申請日： | 2018-12-05 |
| 公開（公告）號： | CN209579535U | 公開（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 閆新華 | 申請（專利權(quán)）人： | 諾伯特智能裝備（山東）有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 合肥東邦滋原專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34155 | 代理人： | 張海燕 |
| 地址： | 252000 山東省聊城*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人工作臺 轉(zhuǎn)動平臺 并聯(lián)式 機(jī)器人 機(jī)器人底座 四軸機(jī)器人 轉(zhuǎn)動連接 定位桿 工作爪 過濾板 機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域 本實用新型 機(jī)器人活動 操作效率 額外工具 卡緊固定 內(nèi)定位塊 定位盒 固定槽 活動軸 連接軸 連接柱 扭簧 上拉 適配 四軸 擠壓 貫穿 延伸 維護(hù) | ||
1.一種并聯(lián)式四軸機(jī)器人，包括機(jī)器人底座(1)、機(jī)器人轉(zhuǎn)動平臺(2)、機(jī)器人工作臺(3)、工作爪(4)和機(jī)器人活動連接柱(5)，其特征在于：所述機(jī)器人底座(1)的頂部通過連接軸與機(jī)器人轉(zhuǎn)動平臺(2)轉(zhuǎn)動連接，所述機(jī)器人轉(zhuǎn)動平臺(2)的頂部與機(jī)器人工作臺(3)底部的一側(cè)通過活動軸轉(zhuǎn)動連接，所述工作爪(4)的一端貫穿機(jī)器人工作臺(3)并且延伸至機(jī)器人工作臺(3)的底部，所述機(jī)器人工作臺(3)頂部的一側(cè)與機(jī)器人活動連接柱(5)的一端活動連接，并且機(jī)器人活動連接柱(5)的另一端與機(jī)器人底座(1)的一側(cè)活動連接，所述機(jī)器人工作臺(3)的內(nèi)壁固定連接有抽風(fēng)管(6)，所述抽風(fēng)管(6)的頂部固定連接有抽風(fēng)扇盒(7)，所述抽風(fēng)扇盒(7)的內(nèi)壁固定連接有抽風(fēng)扇(8)，所述抽風(fēng)管(6)內(nèi)壁的兩側(cè)均固定連接有導(dǎo)風(fēng)板(9)，所述抽風(fēng)管(6)內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有定位盒(10)，所述定位盒(10)內(nèi)壁的頂部固定連接有還原彈簧(11)，所述定位盒(10)的內(nèi)部滑動連接有定位塊(12)，所述定位塊(12)的頂部固定連接有限位板(13)，所述定位塊(12)的底部固定連接有拉拽桿(14)，所述定位塊(12)的表面通過扭簧(15)轉(zhuǎn)動連接有定位桿(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)式四軸機(jī)器人，其特征在于：所述抽風(fēng)管(6)的兩側(cè)均固定連接有抽風(fēng)支架(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種并聯(lián)式四軸機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)風(fēng)板(9)的底部活動連接有過濾板(18)，所述過濾板(18)的底部固定連接有固定槽(19)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)式四軸機(jī)器人，其特征在于：所述抽風(fēng)管(6)的前后兩側(cè)均貫穿有固定桿(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種并聯(lián)式四軸機(jī)器人，其特征在于：所述固定桿(20)的一端并且位于抽風(fēng)管(6)內(nèi)部固定連接有擠壓板(21)，所述擠壓板(21)的一側(cè)固定連接有固定彈簧塊(22)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種并聯(lián)式四軸機(jī)器人，其特征在于：所述固定桿(20)位于抽風(fēng)管(6)外部的一端固定連接有轉(zhuǎn)動盤(23)。
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