[實用新型]一種工業(yè)機器人夾持器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822030520.3
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209579602U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆新華
• 申請（專利權(quán)）人: 諾伯特智能裝備（山東）有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 合肥東邦滋原專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34155
• 代理人: 張海燕

1.一種工業(yè)機器人夾持器，包括電機柱(1)，所述電機柱(1)的底端固定連接有底板(2)，所述底板(2)下表面的拐角處固定連接有連接柱(3)，所述連接柱(3)的底端固定連接有真空吸盤(4)，其特征在于：所述電機柱(1)的一側(cè)固定連接有第一固定連接管(5)，且電機柱(1)的頂端轉(zhuǎn)動連接有連接板(6)，所述連接板(6)上表面的一端轉(zhuǎn)動連接有電機盒(7)，所述電機盒(7)上表面的一端轉(zhuǎn)動連接有第二固定連接管(8)，且電機盒(7)上表面另一端和電機盒(7)的下表面均固定連接有連接管(10)，所述第二固定連接管(8)和第一固定連接管(5)之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有支撐管(9)，所述連接管(10)之間貫穿連接有滾珠絲杠(11)，所述滾珠絲杠(11)的底端固定連接有夾持器(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人夾持器，其特征在于：所述支撐管(9)與第一固定連接管(5)之間轉(zhuǎn)動連接，且支撐管(9)與第二固定連接管(8)之間固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人夾持器，其特征在于：所述夾持器(12)包括外殼(121)，所述外殼(121)內(nèi)部的頂端固定連接有固定架(122)，所述固定架(122)的內(nèi)部貫穿連接有液壓桿(123)，所述液壓桿(123)的一側(cè)固定連接有固定桿(124)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機器人夾持器，其特征在于：所述固定桿(124)遠離液壓桿(123)的一端轉(zhuǎn)動連接有第一連接桿(125)，所述第一連接桿(125)的一端轉(zhuǎn)動連接有第二連接桿(126)，所述第二連接桿(126)的中間部位與固定架(122)轉(zhuǎn)動連接，所述固定架(122)的底端轉(zhuǎn)動連接有第三連接桿(127)，所述第三連接桿(127)的底端和第二連接桿(126)的底端均主動弄連接有固定板(128)，所述固定板(128)的底端固定連接有圓弧板(129)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種工業(yè)機器人夾持器，其特征在于：所述固定桿(124)、第一連接桿(125)、第二連接桿(126)、第三連接桿(127)、固定板(128)和圓弧板(129)均設(shè)置有兩組，且固定桿(124)、第一連接桿(125)、第二連接桿(126)、第三連接桿(127)、固定板(128)和圓弧板(129)的安裝方向均朝向夾持器(12)的中間部位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人夾持器，其特征在于：所述電機柱(1)、連接板(6)和電機盒(7)的內(nèi)部均設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述電機柱(1)中驅(qū)動裝置的輸出端與連接板(6)固定連接，所述連接板(6)中驅(qū)動裝置的輸出端與電機盒(7)固定連接，所述電機盒(7)中的驅(qū)動裝置與滾珠絲杠(11)螺紋咬合連接。