[實用新型]一種用于堆取料機的曲軌行走機構

有效

• 申請號: 201822030145.2
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209455695U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 趙華志
• 申請（專利權）人: 華電重工股份有限公司
• 主分類號: B65G65/02
• 分類號: B65G65/02;B65G65/28;B65G35/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 朱靜謙

1.一種用于堆取料機的曲軌行走機構，其特征在于，包括：

臺車架體(1)，與堆取料機連接；

至少兩個回轉裝置，包括豎直設置的回轉軸(2)，以及設于所述回轉軸(2)上的推力軸承(3)；

至少兩個車輪組件，包括水平設置的輪軸(4)和設于所述輪軸(4)上的行走車輪(5)；

所述回轉軸(2)連接所述輪軸(4)和所述臺車架體(1)，以使所述輪軸(4)在所述回轉軸(2)的帶動下繞其軸線在水平面內自轉，并與曲軌相適。

2.根據權利要求1所述的用于堆取料機的曲軌行走機構，其特征在于，所述回轉軸(2)沿豎直方向成型有一對車輪架(6)，所述輪軸(4)的兩端穿入一對所述車輪架(6)中固定。

3.根據權利要求1中所述的用于堆取料機的曲軌行走機構，其特征在于，還包括與所述曲軌滾動連接并和所述車輪組件相連的行走導向裝置，用于調整所述行走車輪(5)沿曲軌的切線方向運動。

4.根據權利要求3中所述的用于堆取料機的曲軌行走機構，其特征在于，所述行走導向裝置包括設于所述曲軌上上擋輪(7)，以及分設在所述上擋輪(7)兩側并在行進時夾持所述曲軌的兩個側擋輪(8)，所述上擋輪(7)和側擋輪(8)通過連接件與所述車輪組件連接并帶動所述車輪組件轉向。

5.根據權利要求1中所述的用于堆取料機的曲軌行走機構，其特征在于，所述臺車架體(1)與所述堆取料機之間通過鉸軸(9)連接。

6.根據權利要求5中所述的用于堆取料機的曲軌行走機構，其特征在于，還包括法向位移補償裝置(10)，所述法向位移補償裝置(10)設于所述臺車架體(1)與所述堆取料機之間，用于抵消所述車輪組件在法向上的受力。

7.根據權利要求6中所述的用于堆取料機的曲軌行走機構，其特征在于，所述法向位移補償裝置(10)為設于所述鉸軸(9)上方的直線導軌或滾輪裝置。

8.根據權利要求1中所述的用于堆取料機的曲軌行走機構，其特征在于，所述車輪組件還包括與所述輪軸(4)連接的行走驅動裝置，所述行走驅動裝置為減速電機(11)。