[實(shí)用新型]磁環(huán)批量移動(dòng)工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822029932.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209306537U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉盼松;裴夢(mèng)昭;周寶龍;王力崇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北申科電力股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/92
• 分類號(hào): B65G47/92
• 代理公司: 石家莊元匯專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 13115
• 代理人: 張建茹

1.磁環(huán)批量移動(dòng)工裝，包括抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的工裝還包括門形的支撐架(1)，抓取機(jī)構(gòu)包括與支撐架(1)底部固定連接的吸附擋板(2)、吊裝在支撐架(1)內(nèi)部并具有升降自由度的吊臂(3)、吊裝固定在吊臂(3)下方的定位板(7)、以及固定在定位板(7)下表面的磁鐵(4)，磁鐵(4)借助吊臂(3)的升降遠(yuǎn)離或靠近吸附擋板(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁環(huán)批量移動(dòng)工裝，其特征在于：支撐架(1)包括兩個(gè)縱梁和一個(gè)橫梁，兩個(gè)縱梁上都沿豎直方向開(kāi)設(shè)有限位槽，吊臂(3)的左右兩端分別與對(duì)應(yīng)端的限位槽形成滑動(dòng)配合，橫梁上插裝有升降桿(5)，升降桿(5)的下端與吊臂(3)固定連接，升降桿(5)的上端延伸到橫梁上方，升降桿(5)與橫梁形成滑動(dòng)配合使吊臂(3)具有升降自由度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁環(huán)批量移動(dòng)工裝，其特征在于：增設(shè)導(dǎo)向套筒(6)，升降桿(5)套裝在導(dǎo)向套筒(6)內(nèi)，導(dǎo)向套筒(6)與橫梁固定連接且導(dǎo)向套筒的下端延伸到橫梁下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁環(huán)批量移動(dòng)工裝，其特征在于：吸附擋板(2)的左右兩端都向上彎折延伸形成為豎向限位板(8)，豎向限位板(8)的上端向內(nèi)側(cè)彎折延伸形成為水平限位板(9)，磁鐵(4)和定位板(7)都位于水平限位板(9)下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁環(huán)批量移動(dòng)工裝，其特征在于：所述的吊臂(3)的一端延伸到支撐架(1)外側(cè)形成為下輔助臂(10)，在下輔助臂(10)上方還設(shè)置有與支撐架(1)固定連接的上輔助臂(11)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁環(huán)批量移動(dòng)工裝，其特征在于：在吸附擋板(2)左右兩側(cè)都固定有下端面帶有燕尾條的固定座(12)，燕尾條的長(zhǎng)度方向沿前后方向設(shè)置，工裝還包括由底板(13-1)、左右兩個(gè)側(cè)板(13-2)和一個(gè)前擋板/后擋板(13-3)圍成的簸箕形的接料盒(13)，側(cè)板(13-2)的上端面開(kāi)設(shè)有燕尾槽，接料盒(13)借助燕尾槽和燕尾條的配合與固定座(12)固定連接，接料盒(13)與吸附擋板(2)之間的空腔形成為磁環(huán)的容納腔。