[實(shí)用新型]一種龍門架焊接機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822029888.8
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209334904U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志安;郝際平;薛強(qiáng);樊春雷;王煒
• 申請（專利權(quán)）人: 西安建筑科技大學(xué);漢中漢邦建設(shè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B23K9/025
• 分類號: B23K9/025;B23K9/16;B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 徐文權(quán)

1.一種龍門架焊接機(jī)，其特征在于，包括龍門架、橫移滑板機(jī)構(gòu)(10)、升降柱機(jī)構(gòu)、電氣控制器(1)和焊接裝置；兩個(gè)橫移滑板機(jī)構(gòu)設(shè)置在龍門架上，兩個(gè)橫移滑板機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有升降柱機(jī)構(gòu)，兩個(gè)升降柱機(jī)構(gòu)的下端均設(shè)置有焊接機(jī)構(gòu)，兩個(gè)焊接機(jī)構(gòu)相對設(shè)置；橫移滑板機(jī)構(gòu)和升降柱機(jī)構(gòu)均連接到電氣控制器(1)，電氣控制器(1)用于控制橫移滑板機(jī)構(gòu)和升降柱機(jī)構(gòu)移動；

龍門架包括支柱(19)、龍門架橫梁(4)、橫向?qū)к?17)和橫向齒條(5)；兩個(gè)支柱(19)豎直設(shè)置，兩個(gè)支柱(19)的頂部之間設(shè)置有龍門架橫梁(4)，兩個(gè)橫向?qū)к?17)，沿龍門架橫梁(4)長度方向固定設(shè)置在龍門架橫梁的側(cè)面，一個(gè)橫向?qū)к?17)的側(cè)面固定設(shè)置有橫向齒條(5)；

橫移滑板機(jī)構(gòu)(10)包括橫移板、電機(jī)(24)、橫向傳動齒輪(21)和橫移滑輪(27)；電機(jī)(24)的輸出端穿過橫移板設(shè)置，電機(jī)(24)的輸出端上設(shè)置有橫向傳動齒輪(21)，橫向傳動齒輪(21)與橫向齒條(5)嚙合；橫移板一表面設(shè)置有兩排橫移滑輪(27)，橫移滑輪(27)分別卡在兩個(gè)橫向?qū)к?17)之間；

升降柱機(jī)構(gòu)包括升降柱(2)、升降柱升降齒條(29)、升降柱定位輪(23)、升降柱豎向移動導(dǎo)軌(3)、升降柱電機(jī)(25)、豎向傳動齒輪(20)；升降柱升降齒條(29)沿升降柱(2)的長度方向固定設(shè)置在升降柱(2)的側(cè)面；升降柱的兩側(cè)沿長度方向設(shè)置有升降柱豎向移動導(dǎo)軌(3)，橫移板另一面設(shè)置兩排升降柱定位輪(23)，升降柱(2)兩側(cè)的升降柱豎向移動導(dǎo)軌(3)卡在兩排升降柱定位輪(23)之間；橫移板的頂部設(shè)置有升降柱電機(jī)(25)，升降柱電機(jī)(25)的輸出端設(shè)置有豎向傳動齒輪(20)，豎向傳動齒輪(20)與升降柱升降齒條(29)嚙合；

焊接裝置包括水平絲杠(36)、水平絲杠套筒、水平絲杠調(diào)節(jié)旋鈕(33)、豎直絲杠調(diào)節(jié)旋鈕(34)、豎直絲杠(35)、豎直絲杠套筒、焊槍(38)、焊槍夾持裝置(32)；水平絲杠(36)垂直與升降柱(2)設(shè)置，水平絲杠套筒套設(shè)在水平絲杠(36)外，水平絲杠套筒上固定設(shè)置有豎直絲杠套筒，豎直絲杠套筒內(nèi)設(shè)置有豎直絲杠，水平絲杠套筒上設(shè)置有水平絲杠調(diào)節(jié)旋鈕(33)，豎直絲杠套筒上設(shè)置有豎直絲杠調(diào)節(jié)旋鈕(34)，豎直絲杠的端部設(shè)置有焊槍夾持裝置(32)，焊槍夾持裝置(32)夾持焊槍(38)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門架焊接機(jī)，其特征在于，升降柱(2)的下端設(shè)置有焊接機(jī)頭連接板(31)，焊接機(jī)頭連接板(31)固定連接有機(jī)械跟蹤裝置(39)，機(jī)械跟蹤裝置(39)包括滑軌(40)、彈簧(41)、滑塊(42)、滑塊連接板(43)和U型槽，滑軌(40)固定設(shè)置在焊接機(jī)頭連接板(31)上，滑軌為槽型滑軌，滑軌開口向下，滑軌下方滑塊卡在滑軌上，滑塊下方固定連接有滑塊連接板，滑塊連接板(43)固定在U型槽內(nèi)，U型槽的邊緣與滑軌之間設(shè)置有彈簧(41)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種龍門架焊接機(jī)，其特征在于，U型槽上固定設(shè)置有豎向靠輪連接板(44)，豎向靠輪連接板(44)的端部垂直設(shè)置有豎向靠輪(15)；豎向靠輪連接板(44)中部垂直連接有水平靠輪連接板，水平靠輪連接板端部設(shè)置有水平靠輪(14)；豎向靠輪連接板(44)與水平絲杠平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種龍門架焊接機(jī)，其特征在于，焊接機(jī)頭連接板(31)上還固定設(shè)置有焊接擺動器，水平絲杠固定設(shè)置在焊接擺動器上，焊接擺動器型號為BDQ-1。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種龍門架焊接機(jī)，其特征在于，龍門架的下方設(shè)置有焊接平臺(9)，焊接平臺(9)上放置工件，水平靠輪(14)能夠在工件側(cè)面滾動，豎向靠輪(15)能夠在工件上表面滾動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門架焊接機(jī)，其特征在于，支柱(19)的底部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)(7)，支柱(19)下方設(shè)置有行走軌道(8)，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走軌道(8)上；行走機(jī)構(gòu)(7)包括行走輪、行走電機(jī)和減速器；行走電機(jī)固定在支柱側(cè)面，行走輪設(shè)置在支柱底部，行走電機(jī)的輸出端連接減速器，減速器連接行走輪；行走輪卡在行走軌道(8)上。