[實用新型]一種自動套環機

有效

• 申請號: 201822028968.1
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209224569U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 俞丁山;胡偉;曾令斌;王眾輝
• 申請（專利權）人: 常州孟騰智能裝備有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78;B29C65/80;B29L31/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型通過一種自動套環機包括機架、振動盤、輸送線、回轉工作臺、密封圈夾爪部，所述輸送線一端固定在機架上，所述振動盤與機架上的回轉工作臺，所述密封圈夾爪部固定在機架上，通過密封圈夾爪部的擴口指對O型密封圈張緊，可實現對不同規格產品實現抓取，當O型密封圈輸送到指定位置升降卡爪收縮，由于橡膠圈的彈性力使O型密封圈落入到U型槽中，節省了裝配時間以及不同規格產品的使用。

技術領域

本實用新型屬于橡膠密封圈裝配領域，尤其涉及一種自動套環機。

背景技術

隨著工業化的發展，加工件的精細化使得很多常規零配件可以實現自動化生產，其中塑膠密封圈的安裝一直是通過人工來安裝，人工借助輔助工具將塑膠密封圈拉伸套入產品U型槽中。

公開號CN207240908U專利公開了一種O型圈裝配機，包括機架、設置在機架上的零件進料機構、用于輸送安裝O型圈 的上料裝置和裝配機構，裝配機構包括轉動連接在機架上的轉盤、環繞轉盤中心設置的若 干個用于在零件上安裝O型圈的安裝工位和取件工位，安裝工位和取件工位交錯設置，機架 底面還設有連通取件工位的下料裝置，下料裝置包括位于取件工位處的下料口、用于排出 零件的出料口和用于將零件運送至出料口的取料件，出料口與下料口之間通過料道連通，料道上滑動連接有若干個用于抓取零件的機械手。

其說明書中公布的操作過程裝配機構包括第一套取件和第二套取件，第一套取件包括用于撐開O 型圈的小四爪卡盤，第二套取件包括大四爪卡盤、過渡件和脫筒，O型圈套設在過渡件上轉 移至零件上方，并通過脫筒向零件推出，通過采用上述技術方案，上料裝置將O型圈運送到第一套取件上后，第一套取件通 過撐開O型圈的方式套取O型圈，并將其輸送給中間套取件。第二套取件中的大四爪卡盤再 通過撐開O型圈的方式將O型圈安置在零件上，最后通過脫筒將O型圈推入零件內壓實安裝。

從公布的實施例中O型圈裝入產品步驟比較復雜，其機構設計僅解決問題為將O型圈通過輔助機構代替人工的步驟實施效率不高，對規格不同O型圈實施局限性較大。

發明內容

針對上述問題點，本實用新型提供一種自動套環機，包括機架、振動盤、輸送線、回轉工作臺、密封圈夾爪部，所述輸送線一端固定在機架上，所述振動盤與機架上的回轉工作臺，所述密封圈夾爪部固定在機架上；所述密封圈夾爪部包括水平移動組件、上下移動組件、上料卡爪、套環卡爪，所述水平移動組件固定在機架上，所述水平移動組件與上下移動組件連接，所述上下移動組件與上料卡爪連接，所述上下移動組件與套環卡爪連接；所述套環卡爪還包括卡盤、卡爪、升降卡爪、擴口指，所述卡盤為圓柱型，所述卡爪固定在卡盤一端端部，所述升降卡爪與卡爪固定在卡盤一端并與卡爪固定在同一端，所述擴口指固定在卡爪上。

進一步，所述回轉工作臺上設有定位模具，定位模具對產品起到固定限位的作用。

進一步，所述上料卡爪包括夾緊氣缸、夾具，所述夾具與夾緊氣缸連接，夾緊氣缸將產品夾緊移動。

進一步，所述卡爪與升降卡爪間隔分布在卡盤一端，卡爪整體鑲嵌到卡盤上并均勻分布，所述升降卡爪與卡爪相鄰并均勻分布在卡盤上，其中固定在卡爪和升降卡爪上的擴口指相同。所述擴口指成L型，所述擴口指一端設有通孔，所述擴口指一端設有凸臺，所述凸臺側面為圓弧面。安裝在卡爪上的擴口指與升降卡爪上的擴口指以卡盤圓心向外運動同步進行，其中升降卡爪可沿著卡盤面垂直方向運行，使升降卡爪上的擴口指一端與卡爪上的擴口指一端不在同一個平面上，實現抽離作用，抽離后相應橡膠圈相應部分受彈性力向橡膠圈圓心位置收縮，落入到產品U型槽中。

所述密封圈夾爪部，其動力源執行單元包括氣缸原件，其中卡爪與升降卡卡爪沿卡盤徑向移動擴張，是實現快速抓取橡膠密封環的充分條件，其中擴口指上的通孔可調節擴口指在卡爪或升降卡爪上的位置，所述不同擴口指在同一水平形成一個圓，所述擴口指距離卡盤中心可調，實現不同規格橡膠密封圈的抓取。