[實用新型]工件自動鐳焊設備

有效

• 申請號: 201822028832.0
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209272921U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 梁明柱;葉澤軍
• 申請（專利權）人: 昆山恒信達自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工件自動鐳焊設備，其特征在于：包括機臺(1)、放料盤(2)、主件送料裁切機構(3)、輔件送料裁切機構(4)、工件焊接機構(5)、廢料折落機構(6)、真空泵(7)和工件傳送機構(8)，機臺(1)的支架上轉動有一個用于卷繞主件料帶的放料盤(2)和一個用于卷繞輔件料帶的放料盤(2)，放料盤(2)的軸桿固定在電機的輸出軸上，機臺(1)上固定有主件送料裁切機構(3)、輔件送料裁切機構(4)、工件焊接機構(5)、廢料折落機構(6)、工件傳送機構(8)，機臺(1)底端設有真空泵(7)。

2.根據權利要求1所述的工件自動鐳焊設備，其特征在于：所述主件送料裁切機構(3)由臺體一(31)、主件裁切氣缸(32)、直線模組一(33)、轉動馬達(34)、抓工件機構(35)、水平拉料氣缸一(36)、豎直插料氣缸一(37)、定位銷一(38)、廢料裁切氣缸(39)、廢料裁切刀頭(30)和主件裁切刀頭(301)組成，臺體一(31)、直線模組一(33)的缸體、主件裁切氣缸(32)的缸體固定在機臺(1)上，直線模組一(33)的滑座上固定有轉動馬達(34)，轉動馬達(34)的輸出軸端固定有抓工件機構(35)，抓工件機構(35)位于臺體一(31)上方，抓工件機構(35)由壓塊驅動氣缸和壓塊組成，壓塊驅動氣缸的缸體固定在轉動馬達(34)的輸出軸端，壓塊驅動氣缸的活塞桿固定在壓塊上，可吸附工件的壓塊與真空泵(7)相連通，臺體一(31)上開設有用于傳動主件料帶的流道，臺體一(31)上固定有水平拉料氣缸一(36)的缸體，水平拉料氣缸一(36)的活塞桿固定有豎直插料氣缸一(37)的缸體，豎直插料氣缸一(37)的活塞桿上固定有用于插入主件料帶銷孔的定位銷一(38)，臺體一(31)的流道上固定有一個主件裁切刀頭(301)，主件裁切氣缸(32)的活塞桿端固定有一個主件裁切刀頭(301)，主件裁切氣缸(32)位于臺體一(31)下方，臺體一(31)一側固定有廢料裁切氣缸(39)的缸體，廢料裁切氣缸(39)的活塞桿上固定有廢料裁切刀頭(30)。

3.根據權利要求1所述的工件自動鐳焊設備，其特征在于：所述輔件送料裁切機構(4)由臺體二(41)、輔件裁切氣缸(42)、二軸機械手一(43)、水平推動氣缸(44)、豎直推動氣缸(45)、頂塊(46)、水平拉料氣缸二(47)、豎直插料氣缸二(48)和輔件裁切刀頭(49)組成，二軸機械手一(43)有X直線模組和Y軸直線模組組成，X直線模組的缸體、輔件裁切氣缸(42)的缸體、臺體二(41)固定在機臺(1)上，輔件裁切氣缸(42)位于臺體二(41)的下方，輔件裁切氣缸(42)的活塞桿上固定有一個輔件裁切刀頭(49)，臺體二(41)上開設有用于傳動輔件料帶的流道，臺體二(41)的流道上固定有一個輔件裁切刀頭(49)，二軸機械手一(43)的X直線模組的滑座與Y軸直線模組的缸體固定，Y軸直線模組的滑座與水平推動氣缸(44)的缸體固定，水平推動氣缸(44)活塞桿上固定有一個以上的豎直推動氣缸(45)，豎直推動氣缸(45)的活塞桿固定在頂塊(46)上，可用于吸附輔件的頂塊(46)與真空泵(7)相連通，臺體二(41)上固定有水平拉料氣缸二(47)的缸體，水平拉料氣缸二(47)的活塞桿上固定有豎直插料氣缸二(48)的缸體，豎直插料氣缸二(48)的活塞桿上固定有用于插入輔件料帶銷孔內的定位銷。

4.根據權利要求1所述的工件自動鐳焊設備，其特征在于：所述工件焊接機構(5)由分度盤(51)、定位載具(52)、絲桿組件(53)、激光器(54)、工業相機(55)、壓緊氣缸(56)和壓料塊(57)組成，分度盤(51)的轉盤上固定有設有定位銷的定位載具(52)，分度盤(51)的馬達機體上固定有連接板，連接板上固定有壓緊氣缸(56)的缸體，壓緊氣缸(56)的活塞桿上固定有壓料塊(57)，壓料塊(57)位于分度盤(51)轉盤的上方，分度盤(51)一側設有絲桿組件(53)，絲桿組件(53)由滾珠絲桿、缸體和滑座組成，滾珠絲桿的桿體轉動連接在缸體內，滾珠絲桿的滾珠螺母固定在滑座上，滑座滑動連接在缸體上，激光器(54)固定在滑座上，絲桿組件(53)的缸體和工業相機(55)均固定在機臺(1)上，激光器(54)與工業相機(55)均位于分度盤(51)的轉盤上方，壓料塊(57)上設有用于穿過激光的穿槽。