[實(shí)用新型]一種新型適用于管道機(jī)器人的軌道可分離平移變軌的結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822028347.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN209276921U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王琛;曹樹坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南大學(xué)
• 主分類號(hào): E01B25/26
• 分類號(hào): E01B25/26
• 代理公司: 濟(jì)南譽(yù)豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37240
• 代理人: 高強(qiáng)

本實(shí)用新型公開了一種新型適用于管道機(jī)器人的軌道可分離平移變軌的結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，為了解決現(xiàn)在管道巡邏機(jī)器人單一軌道鋪設(shè)不便，在軌道轉(zhuǎn)化過程中容易造成機(jī)器人震動(dòng)的問題。本實(shí)用新型包括分離軌道、結(jié)合扣、中介軌道、平移軌道，其主要工作方法在原軌道末端設(shè)立一段可分離平移的軌道，在機(jī)器人行駛到這段軌道的時(shí)候，先令機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)，然后此軌道與原軌道之間的結(jié)合扣打開使軌道進(jìn)行分離，之后平移一定的距離使其與結(jié)合段軌道重合，最后通過與結(jié)合軌道進(jìn)行對(duì)接完成變軌運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人就可以隨著新軌道繼續(xù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)巧妙、成本低，能夠快速準(zhǔn)確地完成變軌工作而且不會(huì)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生較大的震動(dòng)現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種新型適用于管道機(jī)器人的軌道可分離平移變軌的結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

管道機(jī)器人因?yàn)榭臻g狹小、管道錯(cuò)綜復(fù)雜，鋪設(shè)單一整體軌道鋪設(shè)不便，而且目前實(shí)行的變軌方案為另行增加一段變軌軌道，造價(jià)高昂，變軌時(shí)容易造成機(jī)器人震動(dòng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種新型適用于管道機(jī)器人的軌道可分離平移變軌的結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型技術(shù)方案為：在原軌道末端設(shè)立一段可分離軌道，該分離軌道與中介軌道結(jié)合可以進(jìn)行橫向移動(dòng)，然后中介軌道與平移軌道結(jié)合可以進(jìn)行縱向移動(dòng)。在機(jī)器人行駛到這段軌道的時(shí)候，先令機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)，然后此軌道與原軌道之間的結(jié)合扣打開使軌道進(jìn)行分離，之后縱向移動(dòng)一定的距離使其與結(jié)合軌道重合，最后通過中介軌道進(jìn)行橫向移動(dòng)與結(jié)合軌道進(jìn)行對(duì)接完成變軌運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人就可以隨著新軌道繼續(xù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型一種新型適用于管道機(jī)器人的軌道可分離平移變軌的結(jié)構(gòu)，所需成本較低，不需要另行增加一段變軌軌道，只在原軌道的基礎(chǔ)上增加一段分離與平移軌道結(jié)構(gòu)即可；精確度較高，因?qū)儆谕活愋蛙壍溃覠o需進(jìn)行轉(zhuǎn)彎之類的運(yùn)動(dòng)操作，所以機(jī)器人在變軌的過程中不會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)，甚至脫落的情況發(fā)生；使用壽命較長(zhǎng)，因?yàn)樗枰倪\(yùn)動(dòng)比較簡(jiǎn)單而且運(yùn)動(dòng)的行程比較短，所以在變軌的過程中不會(huì)出現(xiàn)太大的磨損；維修方便，基于并不復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，在出現(xiàn)故障的時(shí)候可以快速的進(jìn)行拆卸檢修，在最短的時(shí)間內(nèi)使其恢復(fù)正常工作狀態(tài)，不影響之后所進(jìn)行的工作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的整體安裝圖；

圖2為本實(shí)用新型的與原軌道結(jié)合圖；

圖3為本實(shí)用新型的分離軌道與原軌道分離后位置圖；

圖4為本實(shí)用新型的分離軌道平移后位置圖；

圖5位本實(shí)用新型的分離軌道結(jié)合圖。

圖中：1-天花板；2-軌道連接支架；3-原軌道；4-結(jié)合扣；5-中介軌道；6-分離軌道；7-機(jī)器人；8-平移軌道；9-結(jié)合軌道。

具體實(shí)施方式

參照說明書附圖1至附圖5對(duì)本實(shí)用新型的一種新型適用于管道機(jī)器人的軌道可分離平移變軌的結(jié)構(gòu)，作以下詳細(xì)地說明。