[實用新型]一種帶電遙控機械臂裝置

有效

• 申請號: 201822027199.3
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209140895U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 王佳;楊宏濤;代曉光;石聰;李春棟;張捷;張志平;陳健;張澤;桂斌;凡福華;羅紅;陳俊峰
• 申請（專利權）人: 國網江西省電力有限公司九江供電分公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J13/00;B25J15/08
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 李炳生

1.一種帶電遙控機械臂裝置，包括機械臂機座，機械臂機座上安裝上下移動電機和前后移動電機，其特征在于，上下移動電機的電機軸連接上下移動作用臂，上下移動作用臂連接大臂，大臂呈折彎狀，大臂的端部安裝夾持器，前后移動電機的電機軸連接平行移動作用臂，平行移動作用臂的端部通過連接軸與大臂的端部連接。

2.根據權利要求1所述的一種帶電遙控機械臂裝置，其特征在于，所述夾持器包括安裝在大臂端部的兩個夾爪，兩個夾爪的對置面上設有防滑槽，夾爪的尾部通過銷軸與大臂連接。

3.根據權利要求1所述的一種帶電遙控機械臂裝置，其特征在于，所述平行移動作用臂包括第一連接臂，第二連接臂以及三角臂，三角臂帶有三個連接點，三角臂的兩個連接點分別與第一連接臂和第二連接臂連接，三角臂的一個連接點與所述上下移動作用臂連接，第二連接臂通過連接軸與大臂的端部連接。

4.根據權利要求1所述的一種帶電遙控機械臂裝置，其特征在于，所述機械臂機座上設有機械臂絕緣支架，機械臂機座的底部安裝伸縮擱置架。

5.根據權利要求1所述的一種帶電遙控機械臂裝置，其特征在于，所述機械臂機座內設有控制電路板和藍牙電路板，控制電路板上芯片型號為PCF8591T，藍牙電路板上芯片型號為BC417143B。

6.根據權利要求5所述的一種帶電遙控機械臂裝置，其特征在于，所述機械臂絕緣支架和伸縮擱置架的材質為環氧樹脂材料。