[實(shí)用新型]無人艇槳距-轉(zhuǎn)速差動減搖增穩(wěn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822026652.9
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209433201U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王冠林;唐寧;王宜東
• 申請（專利權(quán)）人: 山東智翼航空科技有限公司
• 主分類號: G05B13/02
• 分類號: G05B13/02
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 于桂賢

1.一種無人艇槳距-轉(zhuǎn)速差動減搖增穩(wěn)系統(tǒng)，其特征在于：包括推進(jìn)部、推進(jìn)控制部、尾舵部和尾舵控制部，其中，

推進(jìn)部包括左變距螺旋槳（2）、左驅(qū)動機(jī)構(gòu)（21）、右變距螺旋槳（3）和右驅(qū)動機(jī)構(gòu)（31），并有：

所述左驅(qū)動機(jī)構(gòu)（21）驅(qū)動左變距螺旋槳（2），所述右驅(qū)動機(jī)構(gòu)（31）驅(qū)動右變距螺旋槳（3），所述左變距螺旋槳（2）和右變距螺旋槳（3）旋轉(zhuǎn)方向相反，在產(chǎn)生推力的同時(shí)，通過槳距差動和轉(zhuǎn)速差動產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)力矩，以槳距差動為主，轉(zhuǎn)速差動為輔，通過對左變距螺旋槳（2）與右變距螺旋槳（3）的轉(zhuǎn)速進(jìn)行差動控制，輔助槳距差動增強(qiáng)滾轉(zhuǎn)力矩；

推進(jìn)控制部包括滾轉(zhuǎn)角速度陀螺（6）、滾轉(zhuǎn)角速度指令器（61）和滾轉(zhuǎn)角速度控制器（62），并有：滾轉(zhuǎn)角速度指令器（61）和滾轉(zhuǎn)角速度控制器（62）依次連接至推進(jìn)部，滾轉(zhuǎn)角速度陀螺（6）連接至滾轉(zhuǎn)角速度控制器（62）；

尾舵部包括左舵（4）、左舵機(jī)（41）、右舵（5）和右舵機(jī)（51），并有：左舵機(jī)（41）用于驅(qū)動左舵（4），右舵機(jī)（51）用于驅(qū)動右舵（5），左舵（4）和右舵（5）同步偏轉(zhuǎn)，共同產(chǎn)生偏航力矩；

尾舵控制部包括偏航角速度陀螺（7）、偏航角速度指令器（71）和偏航角速度控制器（72），并有：偏航角速度指令器（71）和偏航角速度控制器（72）依次連接至和尾舵部，偏航角速度陀螺（7）連接至偏航角速度控制器（72）。