[實用新型]一種新型自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822026351.6
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209582989U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 廖海山
• 申請（專利權）人: 深圳潤通智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型自動上料裝置，包括兩平行設置的導軌固定架，兩所述導軌固定架的同一側(cè)設有兩平行設置的Y軸固定架，所述導軌固定架和所述Y軸固定架相對設置，兩所述平行設置的導軌固定架的上方設有橫梁，所述橫梁的一側(cè)設有X軸安裝架，所述X軸安裝架上設有X軸移動模組，所述X軸移動模組上設有Z軸移動模組，所述Z軸移動模組上設有機械手，所述機械手的一側(cè)連接有吸取組件，兩平行設置的所述Y軸固定架上方設有Y軸移動模組。本實用新型能快速自動上料，節(jié)約使用的成本，提高了取料的精度、穩(wěn)定性和可控性。不需要更換任何取料裝置，提高取料裝置在市場上的競爭力。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種新型自動上料裝置。

背景技術

在工業(yè)自動化流水線里，取料機構是不可缺少的。自動生產(chǎn)線是能為用戶提供生產(chǎn)多種規(guī)格產(chǎn)品的現(xiàn)代化生產(chǎn)線，更換產(chǎn)品品種、規(guī)格時，必然遇到更換取料機構問題。取料機構的自動化程度是制約了設備的整體效率。所以我們在設計中考慮到有沒有一款自動快速可變位取料機構，造價便宜，使用方便，抓取可控性高，能解決多樣式物件的取料的問題。

同時，在工廠的流水線作業(yè)里，第一工位就是抓取物料（上料）。且現(xiàn)代社會發(fā)展的趨勢是越來越往個性化發(fā)展，所以產(chǎn)品必然會向多批次小批量發(fā)展。這樣就可能需要一天一次或多次更換取料裝置。

在許多自動化生產(chǎn)線上常規(guī)做法是：

1、當更換產(chǎn)品時人工調(diào)整、更換取料裝置；

2、制作多規(guī)格的取料裝置；

3、培養(yǎng)良好的技術工人滿足快速更換取料裝置的要求。

制作滿足生產(chǎn)的取料裝置增加了生產(chǎn)成本，培養(yǎng)良好的技術工人也增加了人力成本，取料工位空間一般都比較狹小人工作業(yè)較為困難。即便這樣滿足了自動生產(chǎn)線生產(chǎn)，但是降低了自動化生產(chǎn)的效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種由X、Y、Z軸自動化完成物料抓取，通用性強且結構簡單、成本低、工作效率高的新型自動上料裝置，以解決上述現(xiàn)有技術存在的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：

一種新型自動上料裝置，包括兩平行設置的導軌固定架，兩所述導軌固定架的同一側(cè)設有兩平行設置的Y軸固定架，所述導軌固定架和所述Y軸固定架相對設置，兩所述平行設置的導軌固定架的上方設有橫梁，所述橫梁的一側(cè)設有X軸安裝架，所述X軸安裝架上設有X軸移動模組，所述X軸移動模組上設有Z軸移動模組，所述Z軸移動模組上設有機械手，所述機械手的一側(cè)連接有吸取組件，兩平行設置的所述Y軸固定架上方設有Y軸移動模組。

在本具體實施例中還包括，所述X軸安裝架與所述橫梁垂直設置。

在本具體實施例中還包括，所述吸取組件上設有若干吸盤組件。

在本具體實施例中還包括，所述吸盤組件包括固定片，所述固定片前端穿設有吸管，所述吸管的前段設有吸盤口。

在本具體實施例中還包括，所述吸盤組件的個數(shù)為4個，均勻分布在所述吸取組件的四角處。

在本具體實施例中還包括，各所述導軌固定架和Y軸固定架下端均設有固定件。

本實用新型的有益效果是：能快速自動上料，節(jié)約使用的成本，提高了取料的精度、穩(wěn)定性和可控性。不需要更換任何取料裝置，提高取料裝置在市場上的競爭力。通過X、Y、Z軸配合機械手帶動吸盤組件移動，以氣體壓力直接作為動力源，可靠性強、性價比高；另外，結構簡單，不易損壞，使用范圍更廣，適用于自動化生產(chǎn)線上料。

附圖說明

圖1是本實用新型的側(cè)面示意圖。

圖2是本實用新型的整體結構示意圖。