[實用新型]智能檳榔摘取機

有效

• 申請號: 201822026113.5
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209314322U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 卯練練;張銀東;鄭中兵;蔡林;郝連松;侯沁菲
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 張新蕊

1.一種智能檳榔摘取機，其特征在于，包括：殼體、行走機構、壓力機構和摘取機構；

所述殼體包括內殼和外殼，所述內殼和所述外殼分別為中部空心的筒狀，所述外殼套設于所述內殼的外側，且所述外殼通過連接件與所述內殼活動連接；

所述行走機構設置于所述內殼的內側，所述壓力機構設置于所述內殼和所述外殼之間；

所述摘取機構滑動設置于所述外殼的一端。

2.根據權利要求1所述的智能檳榔摘取機，其特征在于，所述外殼包括第一外殼和第二外殼，所述第一外殼的一側與所述第二外殼的一側轉動連接，所述第一外殼的另一側與所述第二外殼的另一側可拆卸連接。

3.根據權利要求1所述的智能檳榔摘取機，其特征在于，所述行走機構包括行走驅動電機和履帶，所述行走驅動電機與所述履帶驅動連接，所述履帶設置于所述內殼的內側。

4.根據權利要求1所述的智能檳榔摘取機，其特征在于，所述壓力機構包括氣泵和氣墊，所述氣泵與所述氣墊的內部連通，所述氣墊設置于所述內殼和所述外殼之間。

5.根據權利要求1至4任一項中所述的智能檳榔摘取機，其特征在于，所述外殼的一端設置導軌，所述摘取機構滑動設置于所述導軌上。

6.根據權利要求5所述的智能檳榔摘取機，其特征在于，所述導軌呈封閉環狀。

7.根據權利要求5所述的智能檳榔摘取機，其特征在于，所述摘取機構包括滑動驅動組件、滑動座和切割組件，所述滑動驅動組件和所述切割組件分別設置于所述滑動座上，所述滑動座滑動設置于所述導軌上，所述滑動驅動組件用于驅動所述滑動座沿所述導軌滑動。

8.根據權利要求7所述的智能檳榔摘取機，其特征在于，所述外殼靠近所述導軌的位置設置有導向齒輪，所述導向齒輪沿所述導軌設置，所述滑動驅動組件包括滑動驅動電機和傳動齒輪，所述滑動驅動電機設置于所述滑動座上，所述滑動驅動電機與所述傳動齒輪驅動連接，所述傳動齒輪與所述導向齒輪嚙合。

9.根據權利要求7所述的智能檳榔摘取機，其特征在于，所述切割組件包括旋轉刀架、旋轉驅動電機和刀具，所述旋轉驅動電機設置于所述滑動座上，所述旋轉刀架轉動設置于所述滑動座上，所述旋轉驅動電機與所述旋轉刀架驅動連接，所述刀具設置于所述旋轉刀架遠離所述滑動座的一端。

10.根據權利要求9所述的智能檳榔摘取機，其特征在于，所述刀具包括刀片和鏈鋸驅動電機，所述刀片設置于所述旋轉刀架遠離所述滑動座的一端，所述刀片上設置有鏈鋸，所述鏈鋸驅動電機與所述鏈鋸驅動連接。