[實用新型]鋼結構焊縫自動檢測系統

有效

• 申請號: 201822026066.4
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209215290U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 蘇立超;馬驊;司魁;李立國;馬占旭;趙子健;王少林;馬振宇;劉小宇;杜文亮;姜志;張守全;周印霄;張寧;程濤;李佳勛
• 申請（專利權）人: 邢臺路橋建設總公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265;G01N29/28
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 趙寶琴

本實用新型提供了一種鋼結構焊縫自動檢測系統，包括軌道、行走機架、焊縫超聲波探傷儀及控制系統；軌道設置在鋼結構上，且設置方向與鋼結構焊縫的延伸方向平行；行走機架設置在軌道上且可在軌道上行走；焊縫超聲波探傷儀與行走機架連接；控制系統分別與行走機架、焊縫超聲波探傷儀電連接，用于控制行走機架移動及控制焊縫超聲波探傷儀啟動或關閉。本實用新型提供的鋼結構焊縫自動檢測系統，由控制系統控制行走機架移動在軌道上移動，進而帶動焊縫超聲波探傷儀沿焊縫移動，焊縫超聲波探傷儀移動中同時檢測焊縫質量，檢測過程不需要人力，節省了勞動力，且提高了檢測效率。

技術領域

本實用新型屬于焊縫質量檢測技術領域，更具體地說，是涉及一種鋼結構焊縫自動檢測系統。

背景技術

鋼結構焊接是特殊的物理冶金過程，能夠影響鋼結構焊接質量的原因很多，如焊接工藝的缺陷及焊接設備、焊接材料等因素的影響，對鋼結構的力學性能都會帶來不利的影響。鋼結構焊接上使用的無損傷檢測技術就是在不影響鋼結構性能的前提下檢測其焊縫質量的好壞，通過對由于焊接缺陷而引起的光、磁場和振動等參數的變化來辨別缺陷。

目前，普遍采用的無損檢測方法有超聲波檢測、磁粉檢測和射線檢測，其中超聲波檢測是最為常用的檢測方法，能夠快速、便捷、無損傷、精確地進行工件內部多種缺陷(裂紋、疏松、氣孔、夾雜等)的檢測、定位、評估和診斷。超聲波檢測中常用的焊縫超聲波探傷儀既可以用于實驗室，也可以用于工程現場。

然而在大型鋼結構構件加工廠內，鋼結構加工梁的結構很大，由于焊縫超聲波探傷儀均需要人工手持完成檢測，手持檢測導致效率低，檢測效率和勞動強度不能夠滿足大批量焊縫檢測的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鋼結構焊縫自動檢測系統，旨在解決現有技術中存在的手持焊縫超聲波探傷儀檢測效率低的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種鋼結構焊縫自動檢測系統，包括：

軌道，設置在鋼結構上，設置方向與鋼結構焊縫的延伸方向平行；

行走機架，設置在所述軌道上且可在所述軌道上行走；

焊縫超聲波探傷儀，與所述行走機架連接，用于檢測焊縫；

控制系統，分別與所述行走機架、所述焊縫超聲波探傷儀電連接，用于控制所述行走機架移動及控制所述焊縫超聲波探傷儀啟動或關閉。

進一步地，所述鋼結構焊縫自動檢測系統還包括：

上位機，與所述焊縫超聲波探傷儀電連接，用于接收所述焊縫超聲波探傷儀檢測的信號；所述上位機帶有報警模塊；

焊縫前處理裝置，與所述行走機架連接，用于在檢測焊縫之前清理焊縫雜質；以及

耦合劑噴涂裝置，與所述行走機架連接，用于在檢測焊縫之前向焊縫表面噴涂耦合劑；

所述焊縫前處理裝置、所述耦合劑噴涂裝置、所述焊縫超聲波探傷儀于所述行走機架上由前至后依次設置，所述焊縫前處理裝置、所述耦合劑噴涂裝置分別與所述控制系統電連接。

進一步地，所述鋼結構上鋪設有平板，所述軌道設置在所述平板上。

進一步地，所述平板上設有用于將所述平板定位在鋼結構上的磁鐵。

進一步地，所述行走機架包括第一行走機架及位于所述第一行走機架后方的第二行走機架；所述焊縫前處理裝置、所述耦合劑噴涂裝置分別設置在所述第一行走機架上；所述焊縫超聲波探傷儀設置在所述第二行走機架上。

進一步地，所述第一行走機架包括第一固定架以及與所述第一固定架連接的多個第一行走輪；所述第一行走輪由設置在所述第一固定架上的第一電機控制移動；所述第一電機與所述控制系統電連接；