[實用新型]一種5工位背光板全自動清潔檢測設備中的相機定位機構

有效

• 申請號: 201822025989.8
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209327189U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 馬偉;閆文澤
• 申請（專利權）人: 蘇州天目光學科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種5工位背光板全自動清潔檢測設備中的相機定位機構，包括入料流水線和產品載臺，所述產品載臺的上端固定連接有豎直桿，所述產品載臺的上方設有水平設置的橫桿，所述橫桿上開設有通孔，所述豎直桿穿過通孔設置，所述通孔的孔壁上開設有定位槽，所述定位槽的槽底固定連接有彈簧，所述彈簧的另一端固定連接有定位柱，所述定位柱遠離彈簧的一端固定連接有半球塊，所述豎直桿的桿壁上沿豎直方向均勻等距的開設有若干個卡槽，所述半球塊遠離定位柱的一端延伸至其中一個對應的卡槽中，所述橫桿上滑動連接有移動塊，所述移動塊的下端固定連接有CDD相機。本實用新型方便準確的帶動橫桿進行豎直方向的運動。

技術領域

本實用新型涉及清潔檢測設備技術領域，尤其涉及一種5工位背光板全自動清潔檢測設備中的相機定位機構。

背景技術

在對背光板進行生產過程中需要對背光板進行全自動清潔檢測，CCD取像分析背光面板顯示區域是否有亮點，臟污，劃傷，異物對殘次品進行篩檢代替人眼檢測。實現全自動化，代替人工作業，提高工廠效率，背光板定位相機取像分析產品坐標，反饋給取料機器人，取料機器人調整坐標取料放入產品載臺，轉盤機構運動依次進行清潔，檢測，二次檢測，下料，通過CCD相機取像軟件分析檢測效率高，無惰性且檢測精度準確誤判率低，并實現無人化，全自動化，可為工廠提供高效且品質優良的產品。其中在針對不同產品進行檢測時，相機的最佳拍攝高度也不同，因此需要根據需要對相機的高度進行方便的定位。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中在針對不同產品進行檢測時，相機的最佳拍攝高度也不同，因此需要根據需要對相機的高度進行方便定位的問題，而提出的一種5工位背光板全自動清潔檢測設備中的相機定位機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種5工位背光板全自動清潔檢測設備中的相機定位機構，包括入料流水線和產品載臺，所述產品載臺的上端固定連接有豎直桿，所述產品載臺的上方設有水平設置的橫桿，所述橫桿上開設有通孔，所述豎直桿穿過通孔設置，所述通孔的孔壁上開設有定位槽，所述定位槽的槽底固定連接有彈簧，所述彈簧的另一端固定連接有定位柱，所述定位柱遠離彈簧的一端固定連接有半球塊，所述豎直桿的桿壁上沿豎直方向均勻等距的開設有若干個卡槽，所述半球塊遠離定位柱的一端延伸至其中一個對應的卡槽中，所述橫桿上滑動連接有移動塊，所述移動塊的下端固定連接有CDD相機。

優選的，所述入料流水線的上端固定連接有框體，所述框體的上端開設有除灰孔，所述除灰孔內安裝有風扇，所述風扇的輸出端向下設置。

優選的，所述定位柱靠近彈簧一端位置的側壁上對稱固定連接有滑塊，所述定位槽的對應槽壁上開設有與滑塊相匹配的滑槽，所述滑塊滑動連接在對應的滑槽中。

優選的，所述半球塊為磁性金屬材質，所述卡槽的槽底固定連接有磁鐵。

優選的，所述橫桿的右端固定連接有配重塊。

優選的，所述除灰孔上端的孔口安裝有防護網。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種5工位背光板全自動清潔檢測設備中的相機定位機構，具備以下有益效果：

1、該5工位背光板全自動清潔檢測設備中的相機定位機構，通過設置通孔、定位槽、彈簧、定位柱、半球塊和卡槽，定位槽中彈簧對定位柱施加一個推力，并將半球塊推入卡在卡槽中，從而將橫桿固定在豎直桿上，當需要調整橫桿的所在高度時，對橫桿施加一個對應豎直方向的力，橫桿會帶動半球塊在卡槽中運動，半球塊受到相應力并作用在卡槽上，從而帶動定位柱壓縮彈簧，并從卡槽中脫離，此時即可將橫桿移動到下一段位置，直至卡半球塊卡入下一個卡槽，繼續用力，重述上述步驟，方便準確的帶動橫桿進行豎直方向的運動。