[實用新型]物流對象的真空吸具裝置

有效

• 申請號: 201822025499.8
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN210126909U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 張群;余啟明;趙亮
• 申請（專利權）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務所 11353
• 代理人: 楊娟;楊雪婷

1.一種物流對象的真空吸具裝置，其特征在于，包括：

支架；

多個海綿吸具，可拆卸地安裝于所述支架的不同位置上；

氣路分氣組件，用于連接負壓主氣路，并通過多根氣管使所述負壓主氣路分別與所述多個海綿吸具連通，從而向所述多個海綿吸具提供負壓，以吸附物流對象。

2.如權利要求1所述的物流對象的真空吸具裝置，其中所述支架包括：

支架本體，具有預設的形狀；

多個吸具連接件，分別具有與所述支架本體的形狀相配合的卡槽結構，并套接在所述支架本體上，每個所述吸具連接件能夠沿所述支架本體滑動，并通過螺釘固定于所述支架本體上的預設位置，所述多個海綿吸具分別與所述吸具連接件固定連接。

3.如權利要求1所述的物流對象的真空吸具裝置，其特征在于，還包括稱重組件，所述稱重組件固定安裝于所述支架的頂部，并包括：

稱重部，用于測量所述海綿吸具吸附的物流對象的重量；

限位部，用于限制所述稱重部的運動范圍。

4.如權利要求3所述的物流對象的真空吸具裝置，其中所述稱重部包括：

稱重下連柱，固定安裝于所述支架之上；

稱重傳感器，位于所述稱重下連柱之上，所述稱重傳感器的下端連接于所述稱重下連柱；

稱重上連柱，位于所述稱重傳感器之上，并與所述稱重傳感器的上端相連接。

5.如權利要求4所述的物流對象的真空吸具裝置，其中所述限位部包括：

中空的下限位柱，固定安裝于所述支架之上，在所述中空的下限位柱的上端具有孔洞；

上限位柱，所述上限位柱的下端延伸至所述中空的下限位柱上端的孔洞內，并與所述中空的下限位柱形成軸孔配合，所述上限位柱在底端具有凸臺，所述凸臺的尺寸大于所述中空的下限位柱上端的孔洞的尺寸。

6.如權利要求3所述的物流對象的真空吸具裝置，其中所述稱重組件包括均勻分布的多個稱重部和多個限位部。

7.如權利要求4所述的物流對象的真空吸具裝置，其中所述稱重傳感器為拉壓傳感器。

8.如權利要求5所述的物流對象的真空吸具裝置，其特征在于，還包括驅動器連接件，所述驅動器連接件的下部與所述稱重上連柱和所述上限位柱固定連接，所述驅動器連接件的上部用于與驅動所述裝置的驅動器固定連接。

9.如權利要求3所述的物流對象的真空吸具裝置，其特征在于，還包括慣性測量單元，安裝于所述支架和/或所述海綿吸具上。

10.如權利要求1所述的物流對象的真空吸具裝置，其特征在于，還包括吸盤組件，所述吸盤組件包括：

至少一個真空吸盤，通過氣管與所述氣路分氣組件連通；

吸盤安裝架，將所述真空吸盤固定安裝至所述支架。

11.如權利要求10所述的物流對象的真空吸具裝置，其中每個所述海綿吸具和每個所述真空吸盤均具有止逆閥。

12.如權利要求10所述的物流對象的真空吸具裝置，其中所述氣路分氣組件包括：

本體，具有空腔；

主氣路接頭，連接至所述負壓主氣路，并與所述本體的空腔連通；

多個海綿氣路接頭，分別連接至所述多個海綿吸具，并與所述本體的空腔連通；

至少一個吸盤氣路接頭，分別連接至所述至少一個真空吸盤，并與所述本體的空腔連通。

13.如權利要求12所述的物流對象的真空吸具裝置，其中所述主氣路接頭具有可旋轉的內部軸承，并且所述主氣路接頭與所述本體的連接平面由真空O形圈密封。

14.如權利要求12所述的物流對象的真空吸具裝置，其中所述氣路分氣組件還包括第一真空表，以監測所述本體的空腔內的氣壓。