[實(shí)用新型]一種弧度可調(diào)的球形綠籬刀具及綠籬修剪裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822025330.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN209449288U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘正均
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 潘正均
• 主分類號(hào): A01G3/04
• 分類號(hào): A01G3/04
• 代理公司: 重慶鼎慧峰合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50236
• 代理人: 朱浩

1.一種弧度可調(diào)的球形綠籬刀具，具有鋸齒狀的固定刃和活動(dòng)刃，其特征在于，還包括：

固定刀節(jié)，包括：固定刀板、刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和調(diào)弧驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述固定刀板的一側(cè)部設(shè)置所述固定刃，活動(dòng)刃設(shè)置于所述固定刃的上方并能相對(duì)固定刃做剪切運(yùn)動(dòng)；所述刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：輸入軸、曲柄和連桿，所述輸入軸豎向設(shè)置在固定刃一端部之外的固定刀板上，所述曲柄的一端固定在輸入軸的下端，所述連桿的一端與曲柄的外端鉸接，連桿的另一端與活動(dòng)刃的一側(cè)部鉸接；所述調(diào)弧驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)固定架及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)固定架上的關(guān)節(jié)臂和蝸桿，所述驅(qū)動(dòng)固定架設(shè)置在固定刀板的遠(yuǎn)離固定刃一側(cè)的上表面，所述關(guān)節(jié)臂包括：輪齒部和搖臂部，所述輪齒部呈半邊齒輪狀，所述搖臂部連接在輪齒部的未設(shè)置齒輪的一側(cè)并向外延伸，所述輪齒部的中軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在驅(qū)動(dòng)固定架并與固定刃的排布方向垂直，使所述搖臂部的外端能伸出到固定刀板的遠(yuǎn)離刀刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)之外，所述蝸桿與關(guān)節(jié)臂的輪齒部嚙合；及

可調(diào)刀節(jié)，包括：活動(dòng)刀板和調(diào)弧執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)刀板的一側(cè)部設(shè)置所述固定刃，所述活動(dòng)刃設(shè)置于所述固定刃的上方并能相對(duì)固定刃做剪切運(yùn)動(dòng)；所述調(diào)弧執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在活動(dòng)刀板的遠(yuǎn)離固定刃一側(cè)的上表面，包括：執(zhí)行固定架，所述執(zhí)行固定架上設(shè)置有兩個(gè)背向設(shè)置且輪齒部相嚙合的關(guān)節(jié)臂，兩所述關(guān)節(jié)臂的搖臂部外端均能伸出到活動(dòng)刀板的側(cè)部；

若干可調(diào)刀節(jié)的活動(dòng)刀板側(cè)部依次鉸接，一端部的活動(dòng)刀板側(cè)部與一固定刀節(jié)的固定刀板側(cè)部鉸接，使固定刃同側(cè)布置，各關(guān)節(jié)臂的相鄰端部依次鉸接，各活動(dòng)刃的相鄰側(cè)部依次鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧度可調(diào)的球形綠籬刀具，其特征在于，所述固定刃后方的固定刀板和活動(dòng)刀板上均設(shè)置有限位槽，所述限位槽沿固定刃的排布方向延伸，所述活動(dòng)刃設(shè)置于固定刃的上方并能沿限位槽滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的弧度可調(diào)的球形綠籬刀具，其特征在于，所述活動(dòng)刃包括：剛性的鋸齒部及與鋸齒部連接并延伸到鋸齒部?jī)蓚?cè)之外的連接帶，所述連接帶的材質(zhì)為韌性金屬材料；相鄰所述活動(dòng)刃通過所述連接帶的端部鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的弧度可調(diào)的球形綠籬刀具，其特征在于，所述活動(dòng)刃還包括：滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：滑塊、固定板、限位板和夾緊螺栓，所述滑塊可滑動(dòng)的設(shè)置于限位槽內(nèi)，所述固定板和限位板與滑塊對(duì)應(yīng)的分別設(shè)置在所述鋸齒部的上表面和滑塊的下表面，限位板的寬度大于限位槽的寬度，所述夾緊螺栓設(shè)置至少兩個(gè)，每一夾緊螺栓的螺桿部依次穿過上夾板、滑塊和活動(dòng)刃螺接到上夾板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的弧度可調(diào)的球形綠籬刀具，其特征在于，位于所述固定刀節(jié)上的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的其中一個(gè)夾緊螺栓的螺桿部向上突出于活動(dòng)刃的上表面，并與連桿的另一端部鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧度可調(diào)的球形綠籬刀具，其特征在于，所述調(diào)弧執(zhí)行機(jī)構(gòu)上兩個(gè)關(guān)節(jié)臂的搖臂部外端分別設(shè)置雙耳板和單耳板，所述雙耳板和單耳板能通過樞轉(zhuǎn)軸鉸接；所述調(diào)弧驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的關(guān)節(jié)臂搖臂部外端設(shè)置與相鄰關(guān)節(jié)臂搖臂部外端適配的雙耳板或單耳板。

7.一種綠籬修剪裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的弧度可調(diào)的球形綠籬刀具，還包括：固定座及設(shè)置在固定座上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和主電機(jī)，

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)軸承和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)軸承的外圈固定在固定座上，旋轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈凸出于外圈，并在內(nèi)圈凸出的外端周向設(shè)置有旋轉(zhuǎn)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在固定座上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸通過驅(qū)動(dòng)齒輪與所述旋轉(zhuǎn)齒輪驅(qū)動(dòng)連接；

所述主電機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸承同軸設(shè)置，主電機(jī)的主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿過旋轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈；

所述弧度可調(diào)的球形綠籬刀具的固定刀節(jié)固定在所述旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈的外端，且固定刀節(jié)的輸入軸與主電機(jī)的主軸驅(qū)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的綠籬修剪裝置，其特征在于，還包括：轉(zhuǎn)接齒輪箱，轉(zhuǎn)接齒輪箱包括：箱體及設(shè)置在箱體內(nèi)的多級(jí)傳動(dòng)齒輪；

所述箱體的兩端分別與旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈的外端和固定刀節(jié)連接，使多級(jí)傳動(dòng)齒輪的輸入端與主電機(jī)的主軸連接，多級(jí)傳動(dòng)齒輪的輸出端與固定刀節(jié)的輸入軸連接，且多級(jí)傳動(dòng)齒輪的輸出端遠(yuǎn)離固定刀節(jié)的與活動(dòng)刀節(jié)連接的一側(cè)。