[實(shí)用新型]一種雙層包裝機(jī)抓手定位調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822025167.X
• 申請(qǐng)日: 2018-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209274985U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃斌峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南通漢迪自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/16
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種雙層包裝機(jī)抓手定位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括抓手裝置(1)，所述抓手裝置(1)包括抓手臂裝置(11)和抓手臂轉(zhuǎn)軸(12)，所述抓手臂裝置(11)通過(guò)定位滑塊芯(14)固接于定位滑塊(15)上，所述定位滑塊(15)套接于抓手臂轉(zhuǎn)軸(12)，所述抓手臂轉(zhuǎn)軸(12)的端部連接有所述抓手(13)，所述抓手臂裝置(11)包括第一抓手臂(111)、第二抓手臂(112)、第三抓手臂(113)和抓手臂芯軸(114)，所述第一抓手臂(111)和所述第二抓手臂(112)均通過(guò)抓手臂芯軸(114)安裝于第三抓手臂(113)上，所述第一抓手臂(111)和所述第二抓手臂(112)的端部均設(shè)有定位滑塊芯(14)，所述第一抓手臂(111)和所述第二抓手臂(112)通過(guò)所述定位滑塊芯(14)設(shè)于所述定位滑塊(15)，所述第一抓手臂(111)和所述第二抓手臂(112)之間設(shè)有彈簧裝置(115)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙層包裝機(jī)抓手定位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述彈簧裝置(115)包括彈簧座(1151)、壓簧座(1152)和抓手臂壓簧(1153)，所述第一抓手臂(111)上設(shè)有彈簧座(1151)，所述第二抓手臂(112)上設(shè)有壓簧座(1152)，所述彈簧座(1151)與所述壓簧座(1152)之間設(shè)有抓手臂壓簧(1153)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙層包裝機(jī)抓手定位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述定位滑塊(15)設(shè)于抓手臂運(yùn)轉(zhuǎn)軸(16)上，所述抓手臂運(yùn)轉(zhuǎn)軸(16)端部設(shè)有齒條頂端墊圈(161)和固定基座(162)，所述抓手臂運(yùn)轉(zhuǎn)軸(16)側(cè)面上開(kāi)設(shè)有升降導(dǎo)槽(163)，所述定位滑塊(15)可在升降導(dǎo)槽(163)中滑動(dòng)。