[實用新型]反恐排爆機器人

有效

• 申請號: 201822024725.0
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209380751U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 薄洋;孔文艷;龔青;譚誠;周義勇;王強
• 申請（專利權）人: 中國兵器裝備集團上海電控研究所
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種反恐排爆機器人，其特征在于，包括機器人本體和遠程操縱器，所述遠程操縱器與機器人本體無線通訊連接；所述機器人本體包括車體、機械臂、云臺、支撐臂以及輪履復合系統；所述遠程操縱器包括控制單元；機械臂和云臺均設置于車體上側，支撐臂和輪履復合系統設置于車體兩側，所述控制單元連接車體、機械臂、云臺、支撐臂以及輪履復合系統。

2.根據權利要求1所述的反恐排爆機器人，其特征在于，所述云臺包括攝像云臺和上下伸縮推桿，上下伸縮推桿底部緊固在車體上，攝像云臺安裝于上下伸縮推桿頂端，攝像云臺能夠向四周轉動。

3.根據權利要求1所述的反恐排爆機器人，其特征在于，所述機械臂包括基座、機械上臂、機械下臂、伸縮推桿、機械手以及工作部，其中：

基座、機械上臂、機械下臂、機械手以及工作部首尾連接；

基座安裝在車體上，基座能夠左右轉動；

機械上臂和機械下臂能夠上下轉動；

機械手能夠上下左右轉動；

工作部安裝于機械手的端部；

伸縮推桿安裝在機械下臂上，并帶動機械下臂伸縮運動。

4.根據權利要求1所述的反恐排爆機器人，其特征在于，所述輪履復合系統包括動力輪和輔助履帶，車體通過動力輪或者輔助履帶實現運動。

5.根據權利要求1所述的反恐排爆機器人，其特征在于，所述云臺內置有ARM7控制系統，所述ARM7控制系統無線連接所述控制單元。

6.根據權利要求3所述的反恐排爆機器人，其特征在于，基座、機械上臂、機械下臂、伸縮推桿以及機械手均設置有驅動電機，所述機械臂內置有LPC控制系統，LPC控制系統無線連接所述控制單元。

7.根據權利要求1所述的反恐排爆機器人，其特征在于，所述遠程操縱器包括外殼、屏幕、通訊單元以及供電單元；屏幕、通訊單元以及供電單元設置于外殼內；通訊單元連接屏幕和供電單元。

8.根據權利要求1所述的反恐排爆機器人，其特征在于，所述控制單元包括LPC2378控制系統。