[實用新型]適用于多區域的移動式高通量植物表型系統

有效

• 申請號: 201822024202.6
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN208998846U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 王強;顧群
• 申請（專利權）人: 上海乾菲諾農業科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本實用新型公開了一種適用于多區域的移動式高通量植物表型系統，包括：龍門架，龍門架的底部設有車輪，且車輪通過轉動盤設置于龍門架底部；導軌，鋪設在地面上，與龍門架底部的車輪適配，導軌包括多對豎向導軌和至少一對橫向導軌，橫向導軌設置在所述豎向導軌的一端，車輪可分別沿所述豎向導軌和橫向導軌滑動；傳感系統，通過一水平驅動裝置可移動地設置在所述龍門架上，所述傳感系統在所述水平驅動裝置的作用下水平移動；PLC控制器，與所述車輪的驅動裝置電連接，與所述傳感系統電連接，與所述水平驅動裝置電連接。本實用新型的系統設備投入成本低，利用率高，自動化程度高，數據采集精度和效率均比較高。

技術領域

本實用新型涉及植物表型的數據采集及分析系統，尤指一種適用于多區域的移動式高通量植物表型系統。

背景技術

植物表型是受基因和環境因素決定或影響的，反映植物結構及組成、植物生長發育過程及結果的全部物理、生理、生化特征和性狀。

在國內，傳統的田間作物表型數據的獲取主要是通過手工測量和二維影像采集結合影像數據處理分析來進行，獲取植物的葉長、葉寬、葉面積、葉傾角等指標，雖然投入的檢測設備成本較低，但是，其數據采集效率低，且采集到的數據精度低。并且，對于小面積范圍內的數據獲取，這種測量方式具有一定的可操作性較，但是對于大面積多區域的田間作物表型數據的獲取可操作性十分低。

因此，本申請致力于提供一種適用于多區域的移動式高通量植物表型系統。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種適用于多區域的移動式高通量植物表型系統，其設備投入成本低，利用率高，自動化程度高，數據采集精度和效率均比較高。

本實用新型提供的技術方案如下：

一種適用于多區域的移動式高通量植物表型系統，包括：龍門架，所述龍門架的底部設有車輪，且所述車輪通過轉動盤設置于所述龍門架底部；導軌，鋪設在地面上，與所述龍門架底部的車輪適配，所述導軌包括多對豎向導軌和至少一對橫向導軌，所述橫向導軌設置在所述豎向導軌的一端，所述車輪可分別沿所述豎向導軌和橫向導軌滑動；傳感系統，通過一水平驅動裝置可移動地設置在所述龍門架上，所述傳感系統在所述水平驅動裝置的作用下水平移動；PLC控制器，與所述車輪的驅動裝置電連接，與所述傳感系統電連接，與所述水平驅動裝置電連接。

優選地，所述龍門架包括一對立柱架、固定主梁和調節副梁，所述固定主梁和調節副梁橫設在一對所述立柱架之間，所述調節副梁位于所述固定主梁的下方，所述調節副梁相對于地面的高度可調，所述傳感系統通過所述水平驅動裝置可水平移動地安裝于所述調節副梁上。

優選地，所述調節副梁通過豎直驅動裝置連接于所述立柱架上，且所述豎直驅動裝置與所述PLC控制器電連接，所述豎直驅動裝置在所述PLC控制器的控制下驅動所述調節副梁沿所述立柱架上下移動。

優選地，所述立柱架包括至少兩個平行設置的立柱，兩個所述立柱之間由至少兩個平行設置的連接桿連接。

優選地，所述適用于多區域的移動式高通量植物表型系統還包括一防護罩，所述防護罩設置在所述龍門架上，罩在所述傳感系統的外部，用于防護所述傳感系統。

優選地，所述防護罩安裝于所述調節副梁上，且所述防護罩為可伸縮結構，所述防護罩的第一端連接于所述傳感系統上，第二端連接于所述龍門架的一側，所述傳感系統水平移動時，帶動所述防護罩伸縮。

優選地，所述PLC控制器包括一PLC電控柜和一控制終端，所述PLC電控柜與所述傳感系統電連接，用于控制所述傳感系統進行數據采集，所述PLC電控柜與所述傳感系統的水平驅動裝置電連接，用于控制所述傳感系統的水平位置變化，所述PLC電控柜與所述車輪的驅動裝置電連接，用于控制所述龍門架的移動，所述PLC電控柜與所述控制終端電連接，所述控制終端用于向所述PLC電控柜發出控制指令并獲取和分析所述PLC電控柜輸送的信息，所述PLC電控柜設置在所述龍門架上。