[實(shí)用新型]一種試管架自動(dòng)傳送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822023855.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN209493046U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張金峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 希肯醫(yī)療技術(shù)（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G47/22
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見

1.一種試管架自動(dòng)傳送裝置，其特征在于，包括緊貼設(shè)置的第一平臺(tái)和第二平臺(tái)；所述第一平臺(tái)上設(shè)置有第一傳送機(jī)構(gòu)，所述第二平臺(tái)上設(shè)置有第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向垂直于第一傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置；所述第一傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有隨第一傳送機(jī)構(gòu)移動(dòng)的托盤，所述托盤上放置多排試管架，所述試管架的底部設(shè)置有槽體；所述第二傳送機(jī)構(gòu)包括在沿第二傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向移動(dòng)的推拉機(jī)構(gòu)，所述推拉機(jī)構(gòu)包括第一安裝座、軸桿和將試管架由第一傳送機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第二傳送機(jī)構(gòu)的前推手；所述第一安裝座上設(shè)置有軸桿，所述前推手穿設(shè)在所述軸桿上并能夠繞所述軸桿在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述前推手與軸桿通過扭簧連接；所述第一平臺(tái)上沿第一傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向設(shè)置有通孔，所述試管架底部的槽體與所述通孔在一條直線，所述前推手能夠轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入所述試管架底部的槽體并卡設(shè)在槽體中。

2.如權(quán)利要求1所述的試管架自動(dòng)傳送裝置，其特征在于，所述推拉機(jī)構(gòu)還包括將試管架由第二傳送機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第一傳送機(jī)構(gòu)的后推手，所述后推手固定設(shè)置在第一安裝座上，所述后推手抵接試管架的外側(cè)壁以推動(dòng)試管架移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的試管架自動(dòng)傳送裝置，其特征在于，所述試管架包括多個(gè)放置試管的試管容納腔，在試管架的側(cè)面設(shè)置有一排定位槽，所述定位槽與試管容納腔一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的，所述第二傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與所述定位槽相配合的定位機(jī)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求3所述的試管架自動(dòng)傳送裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括豎直固定在第二平臺(tái)上的第二安裝座，所述第二安裝座上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸、桿體、拉簧、滾輪和光電傳感器，所述桿體穿設(shè)在轉(zhuǎn)軸上并能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述桿體的一端與第一安裝座間設(shè)置有拉簧，所述桿體的另一端設(shè)置有能夠抵接定位槽的滾輪，所述桿體的上側(cè)設(shè)置有檢測(cè)桿體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的光電傳感器。

5.如權(quán)利要求4所述的試管架自動(dòng)傳送裝置，其特征在于，所述第二安裝座上還設(shè)置有上限位件和下限位件，所述桿體設(shè)置在上限位件和下限位件之間。

6.如權(quán)利要求1所述的試管架自動(dòng)傳送裝置，其特征在于，所述第一平臺(tái)的上側(cè)設(shè)置有擋板，所述擋板環(huán)繞所述第一平臺(tái)的側(cè)面設(shè)置，所述擋板上開設(shè)有方槽，所述方槽位于第一傳送機(jī)構(gòu)與第二傳送機(jī)構(gòu)的交集處，所述方槽的寬度大于試管架的寬度。

7.如權(quán)利要求1所述的試管架自動(dòng)傳送裝置，其特征在于，所述第一傳送機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第一傳送帶，所述托盤固定設(shè)置在所述第一傳送帶上。

8.如權(quán)利要求1所述的試管架自動(dòng)傳送裝置，其特征在于，所述第二平臺(tái)上開設(shè)有狹縫，所述推拉機(jī)構(gòu)設(shè)置在狹縫內(nèi)，所述傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推拉機(jī)構(gòu)沿所述狹縫移動(dòng)。

9.如權(quán)利要求8所述的試管架自動(dòng)傳送裝置，其特征在于，所述第二平臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向件以限制試管架的移動(dòng)方向，所述導(dǎo)向件位于狹縫的兩側(cè)設(shè)置。

10.如權(quán)利要求1所述的試管架自動(dòng)傳送裝置，其特征在于，所述第二傳送機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和第二傳送帶，所述第一安裝座固定設(shè)置在第二傳送帶上。