[實用新型]一種船體自動噴涂系統(tǒng)的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822023739.0
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209519943U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐新;張文斌
• 申請（專利權(quán)）人: 上海置維信息科技有限公司
• 主分類號: B05B13/00
• 分類號: B05B13/00;B05B13/04;B05B12/36;B05B15/68
• 代理公司: 上海驍象知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31315
• 代理人: 趙俊寅

1.一種船體自動噴涂系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其應(yīng)用在船體自動噴涂系統(tǒng)上，其特征是：包括：

第一豎向減速傳感器、第二豎向減速傳感器，用于檢測升降驅(qū)動板位置，從而使微型處理器判斷升降電機是否需要減速；

第二平移減速傳感器、第一平移減速傳感器，用于檢測平移驅(qū)動板位置，從而使微型處理器判斷平移電機是否需要減速；

第一推出傳感器、第二推出傳感器，用于檢測限位感應(yīng)塊位置，從而使微型處理器判斷是否將連接柱推出至極限位置；

第一豎向停止開關(guān)或第二豎向停止開關(guān)，其分別與升降電機驅(qū)動器連通，當(dāng)被觸發(fā)時，升降電機驅(qū)動器停止對升降電機供電，同時啟動升降電機的剎車功能；

第一平移停止開關(guān)或第二平移停止開關(guān)，其分別與平移電機驅(qū)動器連通，當(dāng)被觸發(fā)時，平移電機驅(qū)動器停止對平移電機供電，同時啟動平移電機的剎車功能；

升降電機驅(qū)動器，用于提供升降電機的電能；

平移電機驅(qū)動器，用于提供平移電機的電能；

轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動器，用于提供轉(zhuǎn)向電機的電能；

推出電機驅(qū)動器，用于提供推出電機的電能；

角度傳感器，安裝在轉(zhuǎn)向電機的輸出軸上，用于檢測轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動角度；

升降繼電器，用于控制對升降電機驅(qū)動器的電流通斷；

平移繼電器，用于控制對平移電機驅(qū)動器的電流通斷；

轉(zhuǎn)向繼電器，用于控制對轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動器的電流通斷；

推出繼電器，用于控制對推出電機驅(qū)動器的電流通斷；

控制主機，內(nèi)置有微型處理器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、網(wǎng)絡(luò)模塊，所述的微型處理器用于收發(fā)、解析控制指令；所述的數(shù)模轉(zhuǎn)換器用于將數(shù)字信號和模擬信號互轉(zhuǎn)，所述的網(wǎng)絡(luò)模塊用于與外部設(shè)備通訊。

2.如權(quán)利要求1所述的船體自動噴涂系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征是：升降電機驅(qū)動器、平移電機驅(qū)動器、轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動器、推出電機驅(qū)動器均為電機驅(qū)動器，其信號端分別與微型處理器信號端通信連接。

3.如權(quán)利要求1所述的船體自動噴涂系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征是：升降繼電器、平移繼電器、轉(zhuǎn)向繼電器、推出繼電器均為繼電器，其進電端分別與電源導(dǎo)電連接、信號端分別與微型處理器信號端通信連接、出電端分別與升降電機驅(qū)動器、平移電機驅(qū)動器、轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動器、推出電機驅(qū)動器進電端導(dǎo)電連接，升降電機驅(qū)動器、平移電機驅(qū)動器、轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動器、推出電機驅(qū)動器出電端分別與升降電機、平移電機、轉(zhuǎn)向電機、推出電機進電端導(dǎo)電連接。

4.如權(quán)利要求1所述的船體自動噴涂系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征是：微型處理器的信號端與數(shù)模轉(zhuǎn)換器的數(shù)字信號端、網(wǎng)絡(luò)模塊的信號端通訊連接，數(shù)模轉(zhuǎn)換器的模擬信號端分別與第一推出傳感器、第二推出傳感器、第一平移減速傳感器、第二平移減速傳感器、第一豎向減速傳感器、第二豎向減速傳感器、角度傳感器三維信號輸出端通信連接，從而將它們的信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后傳遞給微型處理器；

網(wǎng)絡(luò)模塊用于將微型處理器接收到的信號、預(yù)先設(shè)置需要上傳的參數(shù)傳輸至外部設(shè)備。

5.如權(quán)利要求1所述的船體自動噴涂系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征是：在升降驅(qū)動板上設(shè)置有升降磁鐵，第一豎向減速傳感器、第二豎向減速傳感器均采用霍爾傳感器，第一豎向減速傳感器、第二豎向減速傳感器通過檢測升降磁鐵的磁場強度，用于判斷升降驅(qū)動板與第一豎向減速傳感器、第二豎向減速傳感器之間的距離、位置；所述的第一豎向停止開關(guān)、第二豎向停止開關(guān)為行程開關(guān)。

6.如權(quán)利要求1所述的船體自動噴涂系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征是：所述的第一平移停止開關(guān)或第二平移停止開關(guān)為行程開關(guān)；

所述的第一平移減速傳感器、第二平移減速傳感器為霍爾傳感器，且在平移驅(qū)動板上設(shè)置有平移磁鐵，第一平移減速傳感器、第二平移減速傳感器通過檢測平移磁鐵的磁場強度來確定平移驅(qū)動板與第一平移減速傳感器、第二平移減速傳感器的位置。

7.如權(quán)利要求1所述的船體自動噴涂系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征是：所述的第一推出傳感器、第二推出傳感器均為霍爾傳感器，所述的限位感應(yīng)塊采用磁鐵制作，且限位感應(yīng)塊分別位于連接柱兩端。

8.如權(quán)利要求1所述的船體自動噴涂系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征是：船體自動噴涂系統(tǒng)，包括，底座、噴涂組件，底座上分別固定有第一豎梁、第二豎梁，所述的第一豎梁頂部與第二豎梁裝配固定，從而形成三角形支撐；

所述的第二豎梁頂部通過第三橫梁連接固定，且第二豎梁頂部位于第三橫梁下方固定有第四橫梁，所述的第四橫梁分別與兩個第三豎梁裝配固定；

所述的第二豎梁與第三豎梁位于第三橫梁底部部分還分別通過第二橫梁、第一橫梁裝配固定，兩根第三豎梁頂部通過第五橫梁、第六橫梁連接固定；

兩根第三豎梁頂部還分別安裝有第一升降帶輪、第二升降帶輪，且兩根第三豎梁底部分別安裝有第一副升降帶輪、第二副升降帶輪；

所述的第一升降帶輪與第一副升降帶輪之間通過第一同步帶連接并形成帶傳動機構(gòu)；所述的第二升降帶輪與第二副升降帶輪之間通過第二同步帶連接并形成帶傳動機構(gòu)；

所述的第一升降帶輪、第二升降帶輪分別固定在升降驅(qū)動軸上，升降驅(qū)動軸一端與升降電機的輸出軸連接；所述的第一同步帶、第二同步帶分別與兩個不同的升降驅(qū)動板裝配固定，升降驅(qū)動板安裝固定在噴涂橫梁上；所述的平移驅(qū)動板與第三同步帶裝配固定；所述的平移驅(qū)動板與噴涂組件的連接架裝配固定；

所述的噴涂組件，還包括，噴涂罩、連接柱，所述的連接柱一端與豎向支撐板裝配固定、另一端與豎向限位板連接固定；

所述的豎向支撐板、豎向限位板分別與兩根噴涂導(dǎo)向柱兩端裝配固定，且所述的連接柱內(nèi)還固定有轉(zhuǎn)向驅(qū)動桿、齒條；

所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動桿一端穿過豎向支撐板后與副帶輪裝配固定，副帶輪通過轉(zhuǎn)向皮帶與帶輪連接并形成帶傳動機構(gòu)，所述的帶輪固定在轉(zhuǎn)向電機的輸出軸上；

所述的齒條與齒輪嚙合并形成齒輪齒條傳動機構(gòu)，齒輪固定在推出電機的輸出軸上，且推出電機固定在連接架上；

所述的豎向限位板與噴涂罩裝配固定，所述的噴涂罩內(nèi)部為一端開口的噴涂內(nèi)腔，所述的噴涂內(nèi)腔中安裝有至少一個噴頭；

噴頭固定在噴頭固定桿上，噴頭固定桿還與噴頭轉(zhuǎn)向軸裝配固定，噴頭轉(zhuǎn)向軸上固定有蝸輪，蝸輪與蝸桿部分嚙合并形成蝸輪蝸桿機構(gòu)，且蝸輪與蝸桿部分外部罩有轉(zhuǎn)向保護罩。