[實用新型]一種全自動投料裝置

有效

• 申請號: 201822022865.4
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209453357U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 顏懷寒;鄧濤
• 申請（專利權）人: 成都市瑞研光科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

本實用新型公開一種全自動投料裝置，包括有機器人、空托盤放置區、素材托盤放置區和產品傳送帶；產品傳送帶上設置有用于感應產品到位的感應器；機器人具有主控單元、機器手爪及位移驅動機構；機器手爪具有爪座和設置于爪座上的吸產品吸盤、吸托盤吸盤、吸托盤氣缸，所述吸產品吸盤、吸托盤吸盤分別設置于爪座的下方，所述吸托盤氣缸連接于吸托盤吸盤以控制吸托盤吸盤上下位移；所述主控單元分別連接于感應器、位移驅動機構、吸托盤氣缸；如此，實現對產品傳送帶的自動投料及空托盤移除返送，一次可放多層產品，減少工人作業強度，同時，整條自動線只需一人，可大大節省人力成本，有效提高生產效率及品質。

技術領域

本實用新型涉及打磨拋光生產線領域技術，尤其是指一種全自動投料裝置。

背景技術

在傳統的單機拋光的生產中，存在著人力浪費，投料均為人工上下料，且自動化程度低，增加工人工作量，對企業的生產成本和生產時間有著較大的影響。

因此，本實用新型中，申請人精心研究了一種新的技術方案來解決上述問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種全自動投料裝置，其實現對產品傳送帶的自動投料及空托盤移除返送，一次可放多層產品，減少工人作業強度，同時，整條自動線只需一人，可大大節省人力成本，有效提高生產效率及品質。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種全自動投料裝置，包括有機器人、空托盤放置區、素材托盤放置區和產品傳送帶；其中：

所述產品傳送帶上設置有用于感應產品到位的感應器；

所述機器人具有主控單元和機器手爪，還具有用于控制機器手爪于素材托盤放置區和產品傳送帶之間、素材托盤放置區和空托盤放置區往復位移的位移驅動機構；所述機器手爪具有爪座和設置于爪座上的吸產品吸盤、吸托盤吸盤、吸托盤氣缸，所述吸產品吸盤、吸托盤吸盤分別設置于爪座的下方，所述吸托盤氣缸包括有缸體和伸縮桿，所述缸體安裝于爪座上，所述伸縮桿的下端連接于吸托盤吸盤；

所述主控單元分別連接于感應器、位移驅動機構、吸托盤氣缸。

作為一種優選方案，所述空托盤放置區、素材托盤放置區及產品傳送帶依次布置。

作為一種優選方案，所述機器人對應素材托盤放置區設置。

作為一種優選方案，所述空托盤放置區、素材托盤放置區一同設置于一物料桌上；所述機器人位于物料桌的后側，所述產品傳送帶布置于物料桌右側，所述空托盤放置區位于素材托盤放置區的左側。

作為一種優選方案，所述機器人具有底座，所述位移驅動機構連接于底座與機器手爪之間；所述位移驅動機構包括有第一旋轉臂、第二旋轉臂及水平旋轉盤；所述第一旋轉臂的下端樞接于底座上端以相對底座前后旋轉式裝設，所述第二旋轉臂的下端樞接于第一旋轉臂上端以相對第一旋轉臂前后旋轉式裝設；所述水平旋轉盤具有相對水平旋轉的第一水平旋轉部、第二水平旋轉部；所述第一水平旋轉部的一端樞接于第二旋轉臂上端以相對第二旋轉臂前后旋轉式裝設；所述第二水平旋轉部連接于所述爪座。

作為一種優選方案，還設置有吸產品吸盤真空檢測單元、吸托盤吸盤真空檢測單元，所述吸產品吸盤真空檢測單元、吸托盤吸盤真空檢測單元分別連接于主控單元。

作為一種優選方案，所述吸產品吸盤真空檢測單元、吸托盤吸盤真空檢測單元分別設置于產品傳送帶所在軌道座上。

作為一種優選方案，所述素材托盤放置區設置有便于定位擺放的限位塊。