[實用新型]一種新型適用于管道機器人的軌道可分離旋轉變軌的結構

有效

• 申請號: 201822022767.0
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209337501U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 王琛;曹樹坤;王恒
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 高強

本實用新型公開了一種新型適用于管道機器人的軌道可分離旋轉變軌的結構，屬于機械制造技術領域，為了解決現在管道巡邏機器人單一軌道鋪設不便，在軌道轉化過程中容易造成機器人震動的問題。本實用新型包括原軌道、分離軌道、結合扣、中介軌道、結合軌道，其主要工作方法在原軌道末端設立一段可分離旋轉的軌道，在機器人行駛到這段軌道的時候，先令機器人停止運動，然后此軌道與原軌道之間的結合扣打開使軌道進行分離，之后旋轉一定的角度使其與結合段軌道重合，最后通過中介軌道進行平移與結合軌道進行對接完成變軌運動。本實用新型結構簡單、設計巧妙、成本低，能夠快速準確地完成變軌工作而且不會對機器人產生較大的震動現象。

技術領域

本實用新型涉及機械制造技術領域，特別涉及一種新型適用于管道機器人的軌道可分離旋轉變軌的結構。

背景技術

管道機器人因為空間狹小、管道錯綜復雜，鋪設單一整體軌道鋪設不便，而且目前實行的變軌方案為另行增加一段變軌軌道，造價高昂，變軌時容易造成機器人震動。

實用新型內容

為了克服上述技術問題，本實用新型提供了一種新型適用于管道機器人的軌道可分離旋轉變軌的結構。

本實用新型技術方案為：在原軌道末端設立一段可分離旋轉的軌道，在機器人行駛到這段軌道的時候，先令機器人停止運動，然后此軌道與原軌道之間的結合扣打開使軌道進行分離，之后旋轉一定的角度使其與結合段軌道重合，最后通過中介軌道進行平移與結合軌道進行對接完成變軌運動，機器人就可以隨著新軌道繼續進行運動。

本實用新型的有益效果為：本實用新型一種新型適用于管道機器人的軌道可分離旋轉變軌的結構，所需成本較低，不需要另行增加一段變軌軌道，只在原軌道的基礎上增加一些分離與旋轉的結構即可；精確度較高，因屬于同一類型軌道，而且無需進行轉彎之類的運動操作，所以機器人在變軌的過程中不會出現震動，甚至脫落的情況發生；使用壽命較長，因為所需要的運動比較簡單而且運動的行程比較短，所以在變軌的過程中不會出現太大的磨損；維修方便，基于并不復雜的機械結構，在出現故障的時候可以快速的進行拆卸檢修，在最短的時間內使其恢復正常工作狀態，不影響之后所進行的工作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體安裝圖；

圖2為本實用新型的軌道分離圖；

圖3為本實用新型的軌道旋轉后位置圖；

圖4為本實用新型的軌道結合圖。

圖中：1-天花板；2-軌道連接支架；3-原軌道；4-結合扣；5-中介軌道；6-分離軌道；7-機器人；8-旋轉支架；9-結合軌道。

具體實施方式

參照說明書附圖1至附圖4對本實用新型的一種新型適用于管道機器人的軌道可分離旋轉變軌的結構，作以下詳細地說明。

一種新型適用于管道機器人的軌道可分離旋轉變軌的結構，包括分離軌道6、結合扣4、中介軌道5，其特征在于， 所述原軌道3、結合軌道9均通過軌道連接支架2與天花板1連接；所述分離軌道6通過與中介軌道5結合，然后通過中介軌道上旋轉支架8與天花板1連接；所述分離軌道6安裝在中介軌道5上，可以沿著所述中介軌道進行直線移動；所述結合扣4安裝在分離軌道5的兩段和原軌道3與結合軌道9一端的中間部位；所述分離軌道6與中介軌道5結合后的高度與原軌道3相同；所述分離軌道6與原軌道3的分離依靠結合扣4打開進行分離；所述分離軌道6旋轉依靠中介軌道5的旋轉支架8一同進行旋轉運動；所述分離軌道6與結合軌道9結合，分離軌道6沿著中介軌道5進行移動，然后結合扣4結合。