[實用新型]精準打磨一體機

有效

• 申請號: 201822022327.5
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209273140U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 趙長亮;周士升;蔣燕;詹淳崵
• 申請（專利權）人: 蘇州豐川電子科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/00;B24B49/12
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 王健

1.一種精準打磨一體機，其特征在于：包括上料支座（1）、打磨支座（2）、若干機械臂（3）、打磨頭（4）和運料夾具（5），所述打磨頭（4）和運料夾具（5）分別與機械臂（3）的末端節點安裝連接，所述上料支座（1）、打磨支座（2）分別沿機械臂（3）周向設置；

所述上料支座（1）包括支架（7）和安裝于支架（7）上的上料臺（8），所述上料臺（8）相背于機械臂（3）的一側具有一成像機構（9），此成像機構（9）安裝于一安裝架（10）上端，并位于上料臺（8）上方，所述打磨支座（2）包括基座（12）和若干連接于基座（12）上表面的打磨臺（13）；

所述成像機構（9）與連接有打磨頭（4）的機械臂（3）的控制器無線連接，所述上料臺（8）上設置有若干組限位檔條（15），每組限位檔條（15）至少有兩根，且相鄰的限位檔條（15）垂直設置并與上料臺（8）安裝固定。

2.根據權利要求1所述的精準打磨一體機，其特征在于：還具有一下料機構（6），此下料機構（6）位于機械臂（3）一側。

3.根據權利要求1所述的精準打磨一體機，其特征在于：所述安裝架（10）上還安裝有人機交互界面（11），此人機交互界面（11）與成像機構（9）、機械臂（3）的控制器通訊連接。

4.根據權利要求1所述的精準打磨一體機，其特征在于：所述打磨支座（2）外側具有一防護罩（14）。

5.根據權利要求1所述的精準打磨一體機，其特征在于：所述若干組限位檔條（15）的數目為3組。

6.根據權利要求1所述的精準打磨一體機，其特征在于：所述每組限位檔條（15）的數目為2根。