[實用新型]一種存取設備

有效

• 申請號: 201822021931.6
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209410932U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 鄧文鋒;張囝
• 申請（專利權）人: 天津京東深拓機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張一軍;張效榮

本實用新型公開了一種存取設備，涉及機械技術領域。該存取設備的一具體實施方式包括：行走部、提升部和出叉部；其中，行走部作為存取設備的底盤部分，能夠在行走面上移動；提升部的底端設置在行走部上，頂端向上延伸；出叉部可滑動地設置在提升部上，能夠沿著提升部的延伸方向往復移動，且能夠沿著伸出方向伸出或收縮；該伸出方向是指與提升部的延伸方向不平行的方向。該實施方式能夠實現對貨架上貨箱進行高效的存取，對貨箱擺放的位置要求不高，且可以將貨箱對接到任意高度的輸送裝置，適用性好；無需撥叉結構，結構簡單，成本低。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，尤其涉及一種存取設備。

背景技術

存取設備主要應用于存取放置于貨架上的貨箱，實現“貨到人”。目前常用的存取設備使用類似于穿梭車上的撥叉結構來實現貨箱從貨架上移動到設備上、或者從設備上移動到貨架上的動作。

在實現本實用新型過程中，實用新型人發現現有技術中至少存在如下問題：

一方面，對于貨箱在貨架上擺放的位置要求較高，適用性較差；另一方面，需要多個傳感器來確定撥叉伸出的長度，對于定位的精度要求高，成本高。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種存取設備，能夠實現對貨架上貨箱進行高效的存取，對貨箱擺放的位置要求不高，且可以將貨箱對接到任意高度的輸送裝置，適用性好；無需撥叉結構，結構簡單，成本低。

根據本實用新型實施例的存取設備包括：行走部、提升部和出叉部；其中，行走部作為存取設備的底盤部分，能夠在行走面上移動；提升部的底端設置在行走部上，頂端向上延伸；出叉部可滑動地設置在提升部上，能夠沿著提升部的延伸方向往復移動，且能夠沿著伸出方向伸出或收縮；該伸出方向是指與提升部的延伸方向不平行的方向。

可選地，提升部包括：底端設置在行走部上、頂端向上延伸的N根支撐桿，以及設置在每根支撐桿上的滑軌結構；N為正整數。

可選地，出叉部包括：出叉部本體、連接件和伸出結構；其中，

連接件設置在出叉部本體上，連接件的一部分可滑動地設置在提升部上，能夠在驅動力作用下驅動出叉部本體沿著提升部的延伸方向往復移動；

伸出結構可移動地設置在出叉部本體上，能夠在驅動力作用下沿著該伸出方向伸出或收縮。

可選地，每個出叉部中伸出結構的數量不少于兩個。

可選地，出叉部還包括：驅動件，設置在出叉部本體上，用于驅動伸出結構沿著該伸出方向伸出或收縮。

可選地，每個出叉部的所有伸出結構由一個驅動件驅動。

可選地，連接件具有L型結構。

可選地，行走部為AGV。

上述實用新型中的一個實施例具有如下優點或有益效果：采用提升部和出叉部實現貨箱存取，提升部的底端設置在行走部上、頂端向上延伸，出叉部可滑動地設置在提升部上、能夠沿著提升部的延伸方向往復移動、且能夠沿著伸出方向伸出或收縮，因此對貨箱擺放的位置要求不高，且可以將貨箱對接到任意高度的輸送裝置，適用性好；無需撥叉結構，結構簡單，成本低。

上述的非慣用的可選方式所具有的進一步效果將在下文中結合具體實施方式加以說明。

附圖說明

附圖用于更好地理解本實用新型，不構成對本實用新型的不當限定。其中：

圖1是根據本實用新型實施例的存取設備的主要組成示意圖；

圖2是根據本實用新型可選實施例的存取設備中提升部的示意圖；

圖3是根據本實用新型可選實施例的存取設備中出叉部的示意圖；