[實用新型]一種用于智能生產(chǎn)線的四軸聯(lián)動點膠機

有效

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• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN208373454U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳力;錢榮盛;黨海平;李華朋;卜俊威;羅海江
• 申請（專利權(quán)）人: 常州固高智能控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00;B05B15/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于智能生產(chǎn)線的四軸聯(lián)動點膠機，包括下部柜體、支撐板、連板和加工平臺，所述下部柜體的下側(cè)位置處固定安裝有一體式可調(diào)滾輪地腳，所述連板的一側(cè)垂直連接有第一導(dǎo)軌，所述連板的兩端開設(shè)有固定孔，所述第一導(dǎo)軌的右側(cè)固定安裝有第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌的左側(cè)下端固定連接有膠槍固定板，所述膠槍固定板的一端固定安裝有點膠槍，所述點膠槍固定安裝在膠槍支架上，所述點膠槍的一端固定連接有膠槍頭。通過設(shè)置的空間坐標系的X,Y,Z三個相互垂直的軸方便點膠槍進行移動，另外同時還可以圍繞Y軸進行旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)四軸聯(lián)動，提高了裝置在進行點膠過程中的靈活性，提高了整體在點膠的效率。整體實用強，使用的效果相對于傳統(tǒng)方式更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及點膠機加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于智能生產(chǎn)線的四軸聯(lián)動點膠機。

背景技術(shù)

點膠機是一種進行自動膠液涂覆的機器，可廣泛的用于電子封裝、零件固定以及汽車部件等場合。傳統(tǒng)的點膠機需要依靠工人手工操作實現(xiàn)，隨著自動化產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，同時面對龐大的需求量，越來越高的工藝要求以及較高的用人成本等問題，傳統(tǒng)的點膠方式操作復(fù)雜，速度慢，精度較低還容易出錯，已經(jīng)遠遠不能滿足當(dāng)下的社會需求。而普通的點膠機只能實現(xiàn)三軸聯(lián)動，僅在X,Y,Z三個坐標系上進行移動，難以實現(xiàn)多方位，多角度的點膠，當(dāng)遇到復(fù)雜結(jié)構(gòu)的工件時還需要停下設(shè)備通過人工調(diào)整工件姿態(tài)再次點膠又或者由經(jīng)驗豐富的工人手動點膠，從而降低了生產(chǎn)的效率，提高了生產(chǎn)的成本。因此，針對上述問題提出了一種用于智能生產(chǎn)線的四軸聯(lián)動點膠機，實用性更好。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種用于智能生產(chǎn)線的四軸聯(lián)動點膠機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種用于智能生產(chǎn)線的四軸聯(lián)動點膠機，包括下部柜體、支撐板、連板和加工平臺，所述下部柜體的下側(cè)位置處固定安裝有一體式可調(diào)滾輪地腳，所述連板的一側(cè)垂直連接有第一導(dǎo)軌，所述連板的兩端開設(shè)有固定孔，所述第一導(dǎo)軌的右側(cè)固定安裝有第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌的左側(cè)下端固定連接有膠槍固定板，所述膠槍固定板的一端固定安裝有點膠槍，所述點膠槍固定安裝在膠槍支架上，所述點膠槍的一端固定連接有膠槍頭，所述加工平臺的下側(cè)固定安裝有絲桿，所述加工平臺的一端固定安裝有伺服電機，所述下部柜體的中間位置處固定連接有支架，所述一體式可調(diào)滾輪地腳固定安裝在地腳板的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述下部柜體的整體由40cmx40cm的鋁型材架座組成，并通過卡扣固定相連。

優(yōu)選的，所述連板通過螺栓貫穿固定孔固定連接在支撐板的一端外表面，所述固定孔設(shè)置有四組。

優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)軌的一端活動連接有滑塊，并且膠槍固定板的一端固定連接在滑塊的一側(cè)外表面。

優(yōu)選的，所述加工平臺的下側(cè)端設(shè)置有螺紋孔，并且通過螺紋孔與絲桿相互配合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：在整個工作過程中實現(xiàn)自動化控制，根據(jù)產(chǎn)品的實際情況進行調(diào)節(jié)出膠量，一方面節(jié)省了膠量，另一方面避免了多余的膠量滴到產(chǎn)品的外表面導(dǎo)致部件的外表面或者產(chǎn)品的主要位置出現(xiàn)故障，提高了裝置的使用性。通過設(shè)置的空間坐標系的X,Y,Z三個相互垂直的軸方便點膠槍進行移動，另外同時還可以圍繞Y軸進行旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)四軸聯(lián)動，提高了裝置在進行點膠過程中的靈活性，提高了整體在點膠的效率。在結(jié)構(gòu)上裝置可根據(jù)工件的大小及形狀對點膠槍在X,Y,Z三個自由度的方向上以及繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度設(shè)定軟限位，防止了在調(diào)試過程中出現(xiàn)異常，并且當(dāng)點膠槍觸碰軟限位時，整個點膠的過程會暫停。裝置整體實用性強，使用的效果相對于傳統(tǒng)方式更好。

附圖說明

圖1為本實用新型一種用于智能生產(chǎn)線的四軸聯(lián)動點膠機的整體平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種用于智能生產(chǎn)線的四軸聯(lián)動點膠機的整體框架結(jié)構(gòu)示意圖；