[實用新型]一種全自動高速收卷貼標機

有效

• 申請號: 201822021298.0
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209321447U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 蔣鴻波
• 申請（專利權）人: 廣州市正標機械設備有限公司
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18;B65C9/26
• 代理公司: 廣州立凡知識產權代理有限公司 44563
• 代理人: 傅俊朝

1.一種全自動高速收卷貼標機，其特征在于，包括推芯機構(1)、送料機構(2)、收卷機構(3)、機械手機構(4)、貼標機構(5)以及機組安裝板(6)，

所述收卷貼標機還包括安裝于機組安裝板(6)的第一主安裝板(7)、第二主安裝板(8)、第三主安裝板(9)及兩根支撐橫桿(10)，兩根支撐橫桿(10)穿過且支撐在第一主安裝板(7)及第三主安裝板(9)上；

所述推芯機構(1)包括管芯導向槽(11)、管芯側推軸(12)、側推氣缸(13)及管芯導向端板(17)；所述管芯側推軸(12)與所述側推氣缸(13)的活塞桿通過側推支架(14)連接，所述管芯導向端板(17)安裝于第一主安裝板(7)上；所述推芯機構(1)還包括側推滑軌(15)以及與側推滑軌(15)滑動連接側推滑塊(16)，所述側推滑塊(16)與側推支架(14)固定連接，側推滑軌(15)安裝于第一主安裝板(7)上；

所述送料機構(2)包括送料驅動輥(22)、送料膠輥(23)及壓片組件；送料驅動輥(22)與送料膠輥(23)分別安裝于第一主安裝板(7)和第二主安裝板(8)之間，送料驅動輥(22)與送料伺服電機(21)的輸出軸連接，送料驅動輥(22)與送料膠輥(23)相接觸；壓片組件包括壓片(27)、壓片軸(28)及壓片氣缸(29)，壓片(27)與壓片軸(28)固定連接，壓片軸(28)可轉動地安裝在第一主安裝板(7)和第二主安裝板(8)之間，壓片軸(28)的一端固定連接有旋轉板(281)，旋轉板(281)受壓片氣缸(29)的活塞桿的驅動而轉動；

所述收卷機構(3)包括收卷氣缸(30)、收卷軸(31)、收卷同步輪(38)、收卷導套(34)及收卷伺服電機(32)；收卷伺服電機(32)的輸出軸上連接有收卷驅動輪(37)，收卷驅動輪(37)和收卷同步輪(38)通過收卷同步帶(39)連接；收卷軸(31)安裝在收卷同步輪(38)上，收卷同步輪(38)與收卷導套(34)固定連接；

機械手機構(4)包括移動組件(41)、抓手組件(42)、機械手連接架(43)及機械手安裝總板(46)；移動組件(41)包括移動驅動電機(411)、移動主動輪(412)、移動從動輪(413)及移動同步帶(414)；移動組件(41)安裝在機械手安裝總板(46)上，機械手連接架(43)與移動同步帶(414)連接，移動主動輪(412)與移動從動輪(413)通過移動同步帶(414)連接；

抓手組件(42)包括抓手氣缸(421)、抓手驅動折桿(422)、上抓手(423)、下抓手(424)及抓手固定塊(425)；抓手氣缸(421)安裝在機械手連接架(43)上，抓手氣缸(421)的活塞與抓手驅動折桿(422)連接，機械手連接架(43)與抓手固定塊(425)連接，上抓手(423)的一端及下抓手(424)的一端與抓手固定塊(425)的鉸接，且上抓手(423)另一端與抓手驅動折桿(422)的鉸接；

貼標機構包括剝離電機(51)、貼標連接架(52)、標簽紙導向輥(53)、標簽紙導向板(54)、標簽托板(55)、標簽鋼輥(56)及標簽膠輥(57)；剝離電機(51)的輸出軸與標簽鋼輥(56)連接，驅動標簽鋼輥(56)轉動，標簽膠輥(57)可轉動地安裝于貼標連接架(52)上，標簽鋼輥(56)和標簽膠輥(57)相接觸；標簽紙導向輥(53)、標簽紙導向板(54)及標簽托板(55)均安裝于貼標連接架(52)上，標簽托板(55)與標簽紙導向板(54)頂端之間存在間隙。

2.根據權利要求1所述的全自動高速收卷貼標機，其特征在于，還包括貼標移動氣缸(58)和上下移動支架(59)，上下移動支架(59)與貼標連接架(52)固定連接，貼標移動氣缸(58)的活塞位于上下移動支架(59)下部。

3.根據權利要求2所述的全自動高速收卷貼標機，其特征在于，所述管芯導向槽(11)的底端設置有導向槽孔，管芯側推軸(12)的中心線與所述導向槽孔的中心線在同一直線上；所述管芯導向端板(17)鑲嵌于第一主安裝板(7)內，且中間設置有凸柱，所述凸柱中間開有通孔。