[實用新型]一種自平衡指尖陀螺儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822020978.0
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209378436U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王立璞
• 申請（專利權(quán)）人: 王立璞
• 主分類號: A63H1/00
• 分類號: A63H1/00;G09B25/00
• 代理公司: 杭州凱知專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33267
• 代理人: 張亮

本實用新型公開了一種自平衡指尖陀螺儀，包括球殼，所述球殼內(nèi)部的頂端連接有上支撐桿，且上支撐桿的末端固定有連接殼，所述連接殼的底端連接有下支撐桿，且下支撐桿與球殼的內(nèi)壁相連接，所述連接殼的左端安裝有第一電機，且連接殼的右端安裝有第二電機，所述第一電機和第二電機的電機軸上均安裝有轉(zhuǎn)輪。本實用新型通過兩個電機帶動兩個轉(zhuǎn)輪同時同向轉(zhuǎn)動，也可以兩個電機帶動兩個轉(zhuǎn)輪同時反向轉(zhuǎn)動，可作為減壓玩具、教學教具和陀螺儀演示品進行使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種陀螺儀，具體為一種自平衡指尖陀螺儀。

背景技術(shù)

目前，陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置，主要部分是一個對旋轉(zhuǎn)軸以極高角速度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子裝在一支架內(nèi)，利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀，現(xiàn)在陀螺儀種類繁多，沒有一種可作為減壓玩具、教學教具和陀螺儀演示品使用，為了解決上述中存在的問題，因此，我們提出一種自平衡指尖陀螺儀。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種自平衡指尖陀螺儀，通過兩個電機帶動兩個轉(zhuǎn)輪同時同向轉(zhuǎn)動，也可以兩個電機帶動兩個轉(zhuǎn)輪同時反向轉(zhuǎn)動，可作為減壓玩具、教學教具和陀螺儀演示品進行使用，解決了背景技術(shù)中所提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自平衡指尖陀螺儀，包括球殼，所述球殼內(nèi)部的頂端連接有上支撐桿，且上支撐桿的末端固定有連接殼，所述連接殼的底端連接有下支撐桿，且下支撐桿與球殼的內(nèi)壁相連接，所述連接殼的左端安裝有第一電機，且連接殼的右端安裝有第二電機，所述第一電機和第二電機的電機軸上均安裝有轉(zhuǎn)輪。

作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述球殼的外壁開設(shè)有凹槽，且凹槽的內(nèi)部安裝有開關(guān)和充電槽。

作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述上支撐桿的側(cè)壁固定有蓄電池，所述下支撐桿的側(cè)壁固定有配重塊，所述蓄電池與配重塊的重量相同，所述充電槽與蓄電池為電性連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述開關(guān)的信號輸出端與第一電機和第二電機的信號輸入端連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型一種自平衡指尖陀螺儀：

1.本實用新型通過兩個電機帶動兩個轉(zhuǎn)輪同時同向轉(zhuǎn)動，也可以兩個電機帶動兩個轉(zhuǎn)輪同時反向轉(zhuǎn)動，可作為減壓玩具、教學教具和陀螺儀演示品進行使用。

2.本實用新型通過蓄電池與配重塊的重量相同，起到勻稱球殼內(nèi)部重量的效果。

3.本實用新型通過電機帶動轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)不同的運動狀態(tài)，如可實現(xiàn)反重力懸浮，靜止懸浮、定點轉(zhuǎn)動、定點靜止、自平衡走鋼絲等多種特有的運動。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型自平衡指尖陀螺儀的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型自平衡指尖陀螺儀的球殼外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1球殼，2凹槽，3開關(guān)，4充電槽，5上支撐桿，6連接殼，7下支撐桿，8蓄電池，9配重塊，10第一電機，11第二電機，12轉(zhuǎn)輪。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。