[實用新型]高效加工一體機有效
| 申請號: | 201822020960.0 | 申請日: | 2018-12-04 |
| 公開(公告)號: | CN209273138U | 公開(公告)日: | 2019-08-20 |
| 發明(設計)人: | 趙長亮;周士升;蔣燕;詹淳崵 | 申請(專利權)人: | 蘇州豐川電子科技有限公司 |
| 主分類號: | B24B19/00 | 分類號: | B24B19/00 |
| 代理公司: | 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103 | 代理人: | 王健 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 打磨 機械臂 成像機構 打磨頭 上料 夾具 本實用新型 高效加工 上料臺 一體機 運料 支架 基座上表面 末端節點 生產效率 無線連接 周向設置 準確定位 控制器 上端 安裝架 打磨臺 相背 節約 | ||
1.一種高效加工一體機,其特征在于:包括上料支座(1)、打磨支座(2)、若干機械臂(3)、打磨頭(4)和運料夾具(5),所述打磨頭(4)和運料夾具(5)分別與機械臂(3)的末端節點安裝連接,所述上料支座(1)、打磨支座(2)分別沿機械臂(3)周向設置;
所述上料支座(1)包括支架(7)和安裝于支架(7)上的上料臺(8),所述上料臺(8)相背于機械臂(3)的一側具有一成像機構(9),此成像機構(9)安裝于一安裝架(10)上端,并位于上料臺(8)上方,所述打磨支座(2)包括基座(12)和若干連接于基座(12)上表面的打磨臺(13);
所述成像機構(9)與連接有打磨頭(4)的機械臂(3)的控制器無線連接。
2.根據權利要求1所述的高效加工一體機,其特征在于:還具有一下料機構(6),此下料機構(6)位于機械臂(3)一側。
3.根據權利要求1所述的高效加工一體機,其特征在于:所述安裝架(10)上還安裝有人機交互界面(11),此人機交互界面(11)與成像機構(9)、機械臂(3)的控制器通訊連接。
4.根據權利要求1所述的高效加工一體機,其特征在于:所述打磨支座(2)外側具有一防護罩(14)。
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