[實用新型]自動焊接翻轉(zhuǎn)變位機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822020410.9
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209175193U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邰文濤;陳守軍
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥哈工易科自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

本實用新型公開了一種自動焊接翻轉(zhuǎn)變位機，包括基座，所述基座上設(shè)置有線性滑軌，所述線性滑軌的一側(cè)設(shè)置有固定支架，其另一側(cè)設(shè)置有可沿線性滑軌移動的活動支架，所述活動支架與設(shè)置在基座上的齒輪齒條傳動機構(gòu)相連；所述固定支架、活動支架的相對側(cè)面上均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，兩個所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上均設(shè)有用于夾持工件的夾持機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上端、固定支架的上端和活動支架的上端均設(shè)有供工件由上至下放置的缺口。實用新型可適用于各種長度的橫梁類結(jié)構(gòu)件的翻轉(zhuǎn)，且橫梁長度可超出設(shè)備兩端夾持的跨距；即使裝夾較長的工件，也無需加長設(shè)備，大大降低設(shè)備占地面積；工件翻轉(zhuǎn)后可自動夾緊定位，配合機器人焊接系統(tǒng)，可實現(xiàn)全自動化焊接生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人自動化焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種自動焊接翻轉(zhuǎn)變位機，其能對各種尺寸的橫梁焊接進行精確快速工裝。

背景技術(shù)

目前，以往工程機械行業(yè)大多采用人工焊接，翻轉(zhuǎn)時采用人工+行車，不但效率低而且不安全。在焊接勞動強度大的同時，焊接質(zhì)量還得不到保證。傳統(tǒng)變位機雖然可以代替人工翻轉(zhuǎn)，降低強度，但仍然無法解決超出設(shè)備兩端夾持跨距的工件焊接。近些年開始大量采用焊接機器人代替普通工人進行焊接，提高了品質(zhì)的同時還提高了產(chǎn)量、降低了成本。在機器人焊接過程中，需要用變位機+工裝夾具配合，均需要將待焊接的工件根據(jù)要求工裝定位，以便機器人在焊接過程中保證焊接的精度，以提高焊接質(zhì)量。通常由于不同焊接工件的尺寸差異，需要配備相應的夾具，造成成本浪費；對不同工裝夾具進行定位與固定，浪費時間，降低了生產(chǎn)效率。工件各面都有焊縫時，需要將工件翻轉(zhuǎn)后二次裝夾，降低生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

為克服上述缺點，本實用新型的目的在于提供一種自動焊接翻轉(zhuǎn)變位機，其能夠適用于各種長度的橫梁類結(jié)構(gòu)件的翻轉(zhuǎn)，且橫梁長度可超出設(shè)備兩端夾持的距離。

為了達到以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種自動焊接翻轉(zhuǎn)變位機，包括基座，所述基座上設(shè)置有線性滑軌，所述線性滑軌的一側(cè)設(shè)置有固定支架，其另一側(cè)設(shè)置有可沿線性滑軌移動的活動支架，所述活動支架與設(shè)置在基座上的齒輪齒條傳動機構(gòu)相連；所述固定支架、活動支架的相對側(cè)面上均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，兩個所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上均設(shè)有用于夾持工件的夾持機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上端、固定支架的上端和活動支架的上端均設(shè)有供工件由上至下放置的缺口。

夾持機構(gòu)的夾持橫梁的部分位于其上端，并在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、固定支架、活動支架上設(shè)置有相應的缺口，從而使得橫梁兩側(cè)不受限制，可超出設(shè)備兩端夾持跨距。

進一步來說，相對于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)一側(cè)的所述固定支架和活動支架上均設(shè)置有可上下移動的、用于夾持工件的夾緊單元。

優(yōu)選地，所述夾緊單元包括固定放置的液壓氣缸，所述液壓氣缸的頂桿朝上并與夾緊殼體固定相連，所述夾緊殼體上下兩端設(shè)有開口，所述夾緊殼體內(nèi)設(shè)置有伸出上端開口的第一夾持臂、第二夾持臂，所述夾緊殼體上設(shè)置有驅(qū)動第一夾持臂、第二夾持臂相向或相背運動的一組氣缸組件A。

一組氣缸組件A為相對設(shè)置的兩個氣缸，每個氣缸分別與第一夾持臂、第二夾持臂相連，其中為了使第一夾持臂、第二夾持臂的穩(wěn)定性，可在第一夾持臂、第二夾持臂的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有一組線性導向組件。

優(yōu)選地，所述夾緊殼體的兩側(cè)設(shè)置有上下導通的導向套，所述導向套內(nèi)設(shè)置有上下兩端固定的導向柱。通過導向柱來保障其上下運行時的穩(wěn)定性。

進一步來說，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括上端具有缺口的弧形件，所述弧形件的中心處通過轉(zhuǎn)軸固定在相應的固定支架或活動支架上，所述弧形件的內(nèi)側(cè)外緣處設(shè)置有齒輪條，相應的固定支架或活動支架上設(shè)置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的驅(qū)動桿處于齒輪條外側(cè)并在其上設(shè)有與齒輪條嚙合的驅(qū)動齒輪。驅(qū)動電機帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動齒輪條相對滑動，由于驅(qū)動齒輪相對固定支架、活動支架固定不變，導致齒輪條會相對弧形件旋轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)弧形件的轉(zhuǎn)動。