[實(shí)用新型]一種AGV尾端夾抱取料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822019915.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN209241985U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅思思
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市瑞鵬機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 東莞市奧豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44424
• 代理人: 田小紅

本實(shí)用新型提供了一種AGV尾端夾抱取料機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)組件、夾抱架一和夾抱架二，夾抱架一與夾抱架二為對(duì)稱件，夾抱架一和夾抱架二對(duì)稱安裝于驅(qū)動(dòng)組件一側(cè)，夾抱架一和夾抱架二相對(duì)面的底部分別可拆卸連接有導(dǎo)向固定組件，導(dǎo)向固定組件對(duì)稱設(shè)置，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)夾抱架一和夾抱架二張開或合并。本實(shí)用新型搭載在AGV上可廣泛應(yīng)用于工廠車間代替人工操作手推車配送生產(chǎn)物料或成品，AGV全自動(dòng)運(yùn)行，最大化提高車間物料的配送效率，提高生產(chǎn)效率，降低人力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及AGV領(lǐng)域，具體是一種AGV尾端夾抱取料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在工廠車間中，生產(chǎn)物料或成品通常裝在料箱內(nèi)，當(dāng)產(chǎn)線需要生產(chǎn)物料或成品需要打包出貨時(shí)，人工用手推車運(yùn)送料箱送到到產(chǎn)線或出貨指定點(diǎn)，人工操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低下及出錯(cuò)率較高。隨著AGV智能物流搬運(yùn)輸送裝備的發(fā)展，現(xiàn)有AGV可實(shí)現(xiàn)手推車自動(dòng)配送手推車到產(chǎn)線或指定地點(diǎn)，但是從AGV上裝卸手推車的過(guò)程還是靠人工操作，生產(chǎn)效率低，人力成本增加，無(wú)法達(dá)到車間減員增效的目的。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種降低人力成本及提高生產(chǎn)效率的AGV尾端夾抱取料機(jī)構(gòu),以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種AGV尾端夾抱取料機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)組件、夾抱架一和夾抱架二，所述夾抱架一與夾抱架二為對(duì)稱件，所述夾抱架一和夾抱架二對(duì)稱安裝于驅(qū)動(dòng)組件一側(cè)，所述夾抱架一和夾抱架二相對(duì)面的底部分別可拆卸連接有導(dǎo)向固定組件，所述導(dǎo)向固定組件對(duì)稱設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)夾抱架一和夾抱架二張開或合并。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向固定組件包括下導(dǎo)向頭，所述下導(dǎo)向頭的卡持面上設(shè)有過(guò)渡圓角或過(guò)渡倒角，所述下導(dǎo)向頭的四角位置開設(shè)多個(gè)Z軸向長(zhǎng)圓孔一。

進(jìn)一步地，所述下導(dǎo)向頭卡持面的底面距離地面的高度H略高于手推車底板距離地面的高度h。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向固定組件還包括上導(dǎo)向頭，所述上導(dǎo)向頭與下導(dǎo)向頭錯(cuò)開設(shè)置并形成卡爪，所述上導(dǎo)向頭的四角位置開設(shè)多個(gè)Z軸向長(zhǎng)圓孔二。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括線性導(dǎo)軌、電動(dòng)推桿、工字形固定座、固定板和移動(dòng)板，所述線性導(dǎo)軌和工字形固定座均安裝在固定板右側(cè)，所述線性導(dǎo)軌對(duì)稱設(shè)置，所述電動(dòng)推桿和工字形固定座均設(shè)置在線性導(dǎo)軌與線性導(dǎo)軌之間，所述工字形固定座居中設(shè)置在固定板上，所述電動(dòng)推桿關(guān)于工字形固定座對(duì)稱設(shè)置進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，所述電動(dòng)推桿遠(yuǎn)離其推桿一端插入工字形固定座的凹槽內(nèi)鉸接，所述移動(dòng)板安裝在線性導(dǎo)軌右側(cè)，所述移動(dòng)板左側(cè)設(shè)有耳片，所述耳片對(duì)稱設(shè)置在電動(dòng)推桿的推桿上下兩側(cè)，所述推桿頭部與耳片鉸接，所述電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)推桿帶動(dòng)移動(dòng)板沿線性導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向做相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件另一側(cè)安裝在AGV本體的尾側(cè)上并與AGV本體內(nèi)的控制系統(tǒng)電連接并與AGV本體內(nèi)的控制系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步地，所述夾抱架一和夾抱架二相對(duì)面的底部均設(shè)有接近感應(yīng)器，所述接近感應(yīng)器與控制系統(tǒng)電連接。

本實(shí)用新型的有益效果：

夾抱架一和夾抱架二對(duì)稱安裝于驅(qū)動(dòng)組件一側(cè)，驅(qū)動(dòng)組件另一側(cè)安裝在AGV本體的尾側(cè)上隨AGV運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)推桿及接近感應(yīng)器均與AGV內(nèi)的控制系統(tǒng)電連接。