[實用新型]一種換線平臺

有效

• 申請號: 201822019085.4
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209242083U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 羅思思
• 申請（專利權）人: 東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 田小紅

本實用新型提供了一種換線平臺，包括動力輥裝置，還包括機架、對射傳感器組一、控制器一和換線驅動裝置，動力輥裝置設在機架上方，換線驅動裝置一端固定連接于動力輥裝置，換線驅動裝置另一端固定連接于機架內，換線驅動裝置驅動動力輥裝置升降，對射傳感器組一分別設在動力輥裝置輸送方向的始端和末端，對射傳感器組一和換線驅動裝置均與控制器一電連接，控制器一設置在機架內并與電源電連接。本實用新型通過換線驅動裝置實現物料和治具升降并通過動力輥裝置實現輸送物料或治具，完成不同高度輸送線之間物料或治具的換線動作，具有具有可搬運移動便于維修維護、結構簡單、成本低及節省人力的優點。

技術領域

本實用新型涉及輸送線技術領域，具體是一種換線平臺。

背景技術

隨著社會的發展，生產效率也逐漸提高，企業在生產過程中逐步采用了自動化、半自動化的模式進行生產制造，利用輸送線生產制造逐漸替代人工操作。

在輸送線的生產制造過程中，通常都會采用多條輸送線進行配合生產，為節省占地面積，多條輸送線還被設置成具有不同高度，目前物料或治具進行轉換輸送線時通過人工操作，小型物料或者治具時可以通過人工搬運換線，但是面對中型或大型的物料或治具時，人工搬運存在勞動強度大及工作效率低的問題，如果采用機械手臂進行搬運又增加成本。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種節省人力、降低成本及實現不同高度輸送線之間物料或治具完成換線動作的換線平臺,以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種換線平臺，包括動力輥裝置，還包括機架、對射傳感器組一、控制器一和換線驅動裝置，所述動力輥裝置設在機架上方，所述換線驅動裝置一端固定連接于動力輥裝置，所述換線驅動裝置另一端固定連接于機架內，所述換線驅動裝置驅動動力輥裝置升降，所述對射傳感器組一分別設在動力輥裝置輸送方向的始端和末端，所述對射傳感器組一和換線驅動裝置均與控制器一電連接，所述控制器一設置在機架內并與電源電連接。

進一步地，所述換線驅動裝置包括電動推桿、多個導軸和多個法蘭直線軸承，所述電動推桿垂直安裝在機架內，所述電動推桿的推桿朝上設置并與動力輥裝置固定連接，多個所述法蘭直線軸承分別垂直安裝在機架頂面四角位置，所述法蘭直線軸承設在導軸外滑動，所述導軸上端與動力輥裝置固定連接，所述電動推桿驅動動力輥裝置升降。

進一步地，所述動力輥裝置包括凹形支座及設置在凹形支座內的輸送輥組件和驅動組件，所述輸送輥組件設在驅動組件上方，所述驅動組件驅動輸送輥組件旋轉。

進一步地，所述驅動組件包括電機、電機座、鏈輪一和鏈條一，所述鏈輪一套設固定在電機的輸出軸上，所述電機安裝在電機座上，所述電機座安裝在凹形支座內，所述電機驅動鏈輪一正轉或反轉帶動鏈條一運動。

進一步地，所述輸送輥組件包括主動輥、多個從動輥、多個鏈輪二和多個鏈條二，所述主動輥和多個從動輥均并排且間隔設置，所述主動輥和多個從動輥兩端均與凹形支座可轉動連接，所述主動輥對稱并居中設置在凹形支座內，多個從動輥對稱設置在主動輥兩側并位于凹形支座內，所述主動輥與多個從動輥同側一端與凹形支座之間均套設固定一對鏈輪二，對稱設置的主動輥均通過鏈條一聯動，所述電機驅動鏈輪一旋轉通過鏈條一傳動主動輥，所述主動輥與其相鄰的從動輥之間通過鏈條二傳動，相鄰所述從動輥之間通過鏈條二傳動。

進一步地，所述機架底面安裝有多個腳杯。

進一步地，機架與多個腳杯之間設有齒輪式旋轉平臺。

本實用新型的有益效果：