[實用新型]一種機器人用小型夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822019040.7
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209579597U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 成昌麟
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢唯拓光纖激光工程有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種機器人用小型夾具，所述夾具包括：基座，所述基座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有連接部；工具轉(zhuǎn)接塊，所述工具轉(zhuǎn)接塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述連接部先適配的連接槽；張緊件，所述張緊件通過所述連接部和所述連接槽，使所述基座與所述工具轉(zhuǎn)接塊相連接。所述夾具可以幫助機器人快速便捷的更換切割頭和焊接頭。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人用夾具，尤其涉及一種機器人用小型夾具。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，機器人在各個生產(chǎn)領(lǐng)域被廣泛使用。在進行切割或者焊接工作時，需要根據(jù)切割、焊接對象的情況，利用機器人更換切割頭或者焊接頭。但機器人在更換切割頭或者焊接頭時需要進行復(fù)雜的安裝調(diào)試定位，這時就需要夾具進行固定，從而幫助機器人快速定位，以便更換切割頭或者焊接頭。現(xiàn)有技術(shù)為垂直于結(jié)合面的方向采用螺絲鎖緊實現(xiàn)定位，但該技術(shù)方案會出現(xiàn)接觸面過小，安裝空間太緊湊，或者接觸面過大，增加機器人的負載的問題，故需要反復(fù)調(diào)試，進而影響機器人更換切割頭或者焊接頭的速度。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供一種機器人用小型夾具，所述夾具包括：基座，所述基座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有連接部；工具轉(zhuǎn)接塊，所述工具轉(zhuǎn)接塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述連接部先適配的連接槽；張緊件，所述張緊件通過所述連接部和所述連接槽，使所述基座與所述工具轉(zhuǎn)接塊相連接。

進一步的，所述工具轉(zhuǎn)接塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有定位孔，所述基座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述定位孔相適配的定位銷，在所述基座與所述工具轉(zhuǎn)接塊相連接時，所述定位銷進入所述定位孔。

進一步的，所述基座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有2個定位銷，且2個定位銷位于同一對角線上；所述工具轉(zhuǎn)接塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述定位銷相適配的定位孔。

進一步的，所述張緊件包括張緊塊，張緊球，螺釘；其中，所述螺釘與所述張緊塊相連，所述張緊球位于所述張緊塊和所述連接部之間，并與所述張緊塊相接觸。

進一步的，所述連接部上設(shè)置有與所述張緊球相適配的通孔，當所述張緊球在受到張緊塊擠壓時，可進入所述通孔，陷入所述連接槽中。

進一步的，所述張緊球直徑大于所述通孔直徑，使得所述張緊球部分進入所述通孔，但無法穿過所述通孔。

進一步的，所述連接槽中設(shè)置有受力斜面，所述張緊球向遠離張緊塊方向運動時，接觸到所述受力斜面。

進一步的，所述螺釘向遠離和靠近所述基座方向運動時，所述張緊塊和所述螺釘一起向同一方向運動。

進一步的，所述基座與所述工具轉(zhuǎn)接塊相接觸時，所述連接部進入所述連接槽中。

本實用新型提供的技術(shù)方案中，基座內(nèi)側(cè)與工作轉(zhuǎn)接塊內(nèi)側(cè)相接觸，二者通過張緊件連接固定，從而實現(xiàn)快速精確定位，進而達到快速更換切割頭、焊接頭的目的。

附圖說明

圖1本實用新型提供的一種典型的夾具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本實用新型提供的一種基座和張緊件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3本實用新型提供的一種工具轉(zhuǎn)接塊和張緊件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4本實用新型提供的一種基座和張緊件的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5本實用新型提供的夾具剖切示意圖；

圖6本實用新型提供的夾具剖面圖。

具體實施方式

實施例一