[實用新型]一種便于調節的機械臂

有效

• 申請號: 201822018909.6
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209125857U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 王琰琳
• 申請（專利權）人: 安徽新華學院
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J15/00
• 代理公司: 六安市新圖匠心專利代理事務所(普通合伙) 34139
• 代理人: 胡艷

1.一種便于調節的機械臂，包括臂體和爪體，臂體包括臂桿（1）其特征在于，所述臂體和爪體之間通過連接桿（2）固定安裝，所述爪體包括爪齒（13）、固定架（3）、安裝板（8）和調節板（14）,所述安裝板（8）和爪齒（13）均有兩個，且安裝板（8）通過螺釘固定安裝在調節板（14）的頂端兩側，所述固定架（3）焊接與調節板（14）的頂端且位于兩個安裝板（8）之間，所述爪齒（13）的頂端通過螺栓固定安裝有固定塊（12），所述固定塊（12）與安裝板（8）轉動安裝，所述固定塊（12）的頂部焊接有Y字形的連接塊（10），連接塊（10）位于安裝板（8）的頂部，且連接塊（10）的開口內壁之間鉸接安裝有驅動臂（9），所述驅動臂（9）的一端鉸接安裝有推桿（7），所述安裝板（8）的頂端通過螺栓固定安裝有支撐套（6），支撐套（6）穿設在推桿（7）上。

2.根據權利要求1所述的一種便于調節的機械臂，其特征在于，兩個所述安裝板（8）相遠離的一側均開設有開口，且固定塊（12）的頂端穿過開口延伸至安裝板（8）的頂部，所述安裝板（8）的頂部均焊接有兩個支撐塊（11），兩個支撐塊（11）分別位于開口的兩側，所述連接塊（10）通過兩個支撐塊（11）之間的轉動栓與兩個支撐塊（11）轉動安裝。

3.根據權利要求1所述的一種便于調節的機械臂，其特征在于，所述調節板（14）的頂端固定安裝有支撐柱（4），所述支撐柱（4）的頂部固定安裝有雙頭出液壓缸（5），所述雙頭出液壓缸（5）的兩個活塞桿分別與推桿（7）的一端固定安裝。

4.根據權利要求1所述的一種便于調節的機械臂，其特征在于，所述調節板（14）靠近安裝板（8）的板體開設有多個均勻排布的螺栓固定孔。

5.根據權利要求3所述的一種便于調節的機械臂，其特征在于，所述固定架（3）為倒U字形結構，所述雙頭出液壓缸（5）位于固定架（3）內，所述連接桿（2）的一端固定安裝在固定架（3）的頂部。

6.根據權利要求1所述的一種便于調節的機械臂，其特征在于，所述連接桿（2）的另一端固定安裝有第一轉動塊（16），所述第一轉動塊（16）的頂端通過軸承轉動安裝有支撐座（15），支撐座（15）的頂端固定安裝有第一電機（17），第一電機（17）的輸出軸與第一轉動塊（16）固定安裝。

7.根據權利要求1所述的一種便于調節的機械臂，其特征在于，所述臂桿（1）的一端與支撐座（15）的一側焊接，所述臂桿（1）的另一端固定安裝有第二轉動塊（18）。

8.根據權利要求7所述的一種便于調節的機械臂，其特征在于，所述臂桿（1）為倒L字形結構，所述臂桿（1）的豎直端與第二轉動塊（18）安裝，所述第二轉動塊（18）的底端通過軸承轉動安裝有固定板（20），固定板（20）的底端兩側固定安裝有固定柱（21），固定板（20）的底端固定安裝有第二電機（19），第二電機（19）的輸出軸與第二轉動塊（18）的底端固定安裝。