[實用新型]一種氣動送料取料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822018259.5
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209601593U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尤梅洲;靳加加;齊大海;王亞生
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫倍安杰機械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 無錫中瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32259
• 代理人: 栗星星

本實用新型涉及一種氣動送料取料機構(gòu)，包括PLC、定位機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和平移機構(gòu)；所述定位機構(gòu)用于定位工件，包括伸縮氣缸和伸縮銷；所述壓緊機構(gòu)用于壓緊工件，包括壓緊氣缸和壓爪；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于翻轉(zhuǎn)工件，包括轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)支架、翻轉(zhuǎn)托板和翻轉(zhuǎn)氣缸；所述平移機構(gòu)用于平移工件，包括固定底座、滑軌組件、平移氣缸和移動托架。本實用新型采用定位機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和平移機構(gòu)和簡易PLC控制機構(gòu)自動運行，實現(xiàn)工件半自動送料和取料。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工裝模具、夾具領(lǐng)域，尤其涉及一種氣動送料取料機構(gòu)。

背景技術(shù)

在機械加工中，有時候為了方便人工裝夾工件，并提高裝夾效率，需要使用半自動上下料裝置來實現(xiàn)此種目的。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提供一種氣動送料取料機構(gòu)。

為解決以上問題，本實用新型的解決方案是一種氣動送料取料機構(gòu)，包括PLC、定位機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和平移機構(gòu)；

所述定位機構(gòu)用于定位工件，包括伸縮氣缸和伸縮銷；

所述壓緊機構(gòu)用于壓緊工件，包括壓緊氣缸和壓爪；

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于翻轉(zhuǎn)工件，包括轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)支架、翻轉(zhuǎn)托板和翻轉(zhuǎn)氣缸；

所述平移機構(gòu)用于平移工件，包括固定底座、滑軌組件、平移氣缸和移動托架。

作為改進，所述定位機構(gòu)還包括銷釘固定座。

作為改進，所述壓緊機構(gòu)還包括鉸鏈片、鉸鏈固定座。

作為改進，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括魚眼接頭。

作為改進，所述平移機構(gòu)還包括平移氣缸魚眼接頭和連接塊。

從以上描述可以看出，本實用新型采用定位機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和平移機構(gòu)和簡易PLC控制機構(gòu)自動運行，實現(xiàn)工件半自動上下料(即送料和取料)。

附圖說明

圖1是本實用新型平移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型的俯視圖；

圖6是本實用新型的立體圖；

附圖標(biāo)記：1、固定底座，2、滑軌組件，3、平移氣缸，4、魚眼接頭，5、連接塊，6、移動托架，7、轉(zhuǎn)軸，8、翻轉(zhuǎn)支架，9、魚眼接頭，10、翻轉(zhuǎn)托板，11、翻轉(zhuǎn)氣缸，12、壓緊氣缸，13、壓爪，14、鉸鏈片，15、伸縮氣缸，16、銷釘固定座，17、伸縮銷，18、鉸鏈固定座。

具體實施方式

結(jié)合圖1到圖6，詳細(xì)說明本實用新型的第一個具體實施例，但不對本實用新型的權(quán)利要求做任何限定。

如圖1到圖6所示，一種氣動送料取料機構(gòu)，包括PLC，其特征在于：包括定位機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和平移機構(gòu)；

所述定位機構(gòu)用于定位工件，包括伸縮氣缸15和伸縮銷17；

所述壓緊機構(gòu)用于壓緊工件，包括壓緊氣缸12和壓爪13；

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于翻轉(zhuǎn)工件，包括轉(zhuǎn)軸7、翻轉(zhuǎn)支架8、翻轉(zhuǎn)托板10和翻轉(zhuǎn)氣缸11；

所述平移機構(gòu)用于平移工件，包括固定底座1、滑軌組件2、平移氣缸3和移動托架6。

更具體地，所述定位機構(gòu)還包括銷釘固定座16。