[實(shí)用新型]一種鏡片切割用上料設(shè)備及切割機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822017853.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN209240519U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張欣波;王澤;弓清忠;李亞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B29D11/00
• 分類號(hào): B29D11/00
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊玉芳

1.一種鏡片切割用上料設(shè)備，其特征在于，包括，

夾具總成，所述夾具總成包括夾具本體、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、伸縮裝置、從動(dòng)夾頭；所述夾具本體具有與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端相連接的主動(dòng)夾頭，所述從動(dòng)夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述伸縮裝置上，所述伸縮裝置用于控制所述從動(dòng)夾頭靠近或遠(yuǎn)離所述主動(dòng)夾頭以夾持鏡片，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置通過所述主動(dòng)夾頭驅(qū)動(dòng)被夾持的鏡片轉(zhuǎn)動(dòng)；

上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)械手以及推料裝置；所述推料裝置用于堆疊放置待切割鏡片，且位于所述上料機(jī)械手下方；所述上料機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、伸縮臂以及負(fù)壓吸附件；所述伸縮臂位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)端，所述負(fù)壓吸附件位于所述伸縮臂的伸縮端；

控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)用于控制夾具總成以及上料機(jī)構(gòu)，以使負(fù)壓吸附件吸附堆疊放置在所述推料裝置上的鏡片，且使所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器與所述伸縮臂配合將所述負(fù)壓吸附件上的鏡片移動(dòng)至所述主動(dòng)夾頭與所述從動(dòng)夾頭之間，從而夾持鏡片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料設(shè)備，其特征在于，所述伸縮裝置包括伸縮氣缸以及固定板，所述伸縮氣缸設(shè)置于所述夾具本體上，所述固定板與所述伸縮氣缸的輸出端固定連接；所述從動(dòng)夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述固定板上，且與所述主動(dòng)夾頭相對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料設(shè)備，其特征在于，所述伸縮臂的伸縮端具有一固定塊，所述負(fù)壓吸附件包括兩個(gè)間隔設(shè)置在所述固定塊側(cè)壁的真空吸盤，且所述真空吸盤的吸附方向與所述伸縮臂的伸縮方向一致，以使當(dāng)從動(dòng)夾頭靠近主動(dòng)夾頭以夾持鏡片時(shí)，兩真空吸盤位于從動(dòng)夾頭兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料設(shè)備，其特征在于，所述伸縮臂包括驅(qū)動(dòng)座、兩伸縮桿以及固定塊，所述驅(qū)動(dòng)座位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)端，且用于控制所述伸縮桿作直線運(yùn)動(dòng)，所述固定塊位于所述伸縮桿末端；

兩伸縮桿間隔且平行設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)座上，以使當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伸縮桿朝主動(dòng)夾頭旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述固定板與所述從動(dòng)夾頭位于兩伸縮桿之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料設(shè)備，其特征在于，所述從動(dòng)夾頭靠近所述主動(dòng)夾頭的一端呈朝中心凹陷的凹弧形面，所述主動(dòng)夾頭靠近所述從動(dòng)夾頭的一端呈朝中心凸起的凸弧形面，且所述凹弧形面與所述鏡片中部弧面相適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料設(shè)備，其特征在于，所述主動(dòng)夾頭與所述從動(dòng)夾頭采用尼龍材料制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料設(shè)備，其特征在于，所述推料裝置包括用于限定鏡片豎向移動(dòng)的保護(hù)網(wǎng)、用于推動(dòng)所述鏡片在所述保護(hù)網(wǎng)內(nèi)上下移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上料設(shè)備，其特征在于，所述豎向驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)、定位穩(wěn)固桿、豎向絲桿、螺母座以及鏡片托盤，所述螺母座滑動(dòng)套設(shè)于所述定位穩(wěn)固桿上，且與所述豎向絲桿螺紋配合，所述鏡片托盤一端固定設(shè)置所述螺母座上，另一端伸入所述保護(hù)網(wǎng)內(nèi)以托起鏡片；所述步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述豎向絲桿旋轉(zhuǎn)以上下移動(dòng)所述鏡片托盤。

9.一種切割機(jī)，其用于為待切割鏡片進(jìn)行切割與打磨，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至權(quán)利要求8任意一項(xiàng)所述的上料設(shè)備。