[實用新型]一種法蘭自動定位二保焊機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822017811.9
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209256051U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方朝暉
• 申請（專利權(quán)）人: 西安市雙安基業(yè)人防工程有限公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種法蘭自動定位二保焊機，涉及法蘭焊接設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決現(xiàn)有法蘭焊接設(shè)備中的法蘭環(huán)在夾緊之前仍需人工對其進行支撐而導(dǎo)致人工勞動強度大的問題，其包括機座，機座上設(shè)有XYR三軸模組以及連接于XYR三軸模組的焊槍，機座上位于XYR三軸模組一側(cè)設(shè)有相對設(shè)置的機座及定位座，定位座的定位面正對支撐座且豎直設(shè)置，定位面上垂直于定位面向支撐座方向凸出設(shè)有用于定位法蘭環(huán)高度位置的支撐組件，支撐座上設(shè)有沿靠近或遠(yuǎn)離定位座的方向運動的夾緊機構(gòu)，夾緊機構(gòu)包括氣缸和頂板，氣缸垂直于定位面固定于支撐座上；頂板一側(cè)正對定位面，另一側(cè)與氣缸的活塞桿固定連接。本實用新型具有夾緊快速，調(diào)整方便，人工勞動強度小的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及法蘭焊接設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種法蘭自動定位二保焊機。

背景技術(shù)

熱卷法蘭的對接四面焊接，是指熱卷法蘭的矩形截面斷口的對接，其矩形的四個面都需要二保焊接，目前熱卷法蘭斷口的對接焊采用的方法是通過液壓缸先壓翹曲的斷面使原本錯邊的兩個斷面貼合到一起并保證外形四面吻合一致，然后手工焊接一個面和兩個半面，然后，液壓缸松開，人工翻轉(zhuǎn)工件，再焊另一面和兩個半面，但是上述工藝操作過程較為繁瑣不便，人工勞動強度大、生產(chǎn)效率低。

為解決上述問題，公開號為CN107790856A的發(fā)明公開了一種熱卷法蘭自動二保焊機，包括機座、第一支撐座以及第二支撐座、XYR三軸焊槍模組、頂平機構(gòu)、壓平機構(gòu)、夾緊機構(gòu)以及定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)安裝固定于第一支撐座、第二支撐座之間的機座上且能對待焊接的熱卷法蘭進行定位，所述夾緊機構(gòu)固定于第一支撐座下部且并能對已定位的熱卷法蘭實現(xiàn)夾緊動作，所述頂平機構(gòu)以及壓平機構(gòu)分別安裝于第一支撐座、第二支撐座并能分別對熱卷法蘭斷口兩側(cè)分別實現(xiàn)推壓動作，所述XYR三軸焊槍模組固定于第一支撐座、第二支撐座上部。

上述熱卷法蘭自動二保焊機能有效實現(xiàn)熱卷法蘭的夾緊定位并對法蘭環(huán)進行快速焊接，但上述機構(gòu)中的定位組件僅能對法蘭環(huán)的一個斷面進行定位，使其保持水平，而無法支撐整個法蘭環(huán)，法蘭環(huán)在夾緊之前仍需人工對其進行支撐，人工勞動強度大，而且無法進行調(diào)節(jié)以適用于不同大小的法蘭環(huán)，通用性較差。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種法蘭自動定位二保焊機，其具有夾緊快速，調(diào)整方便，人工勞動強度小的優(yōu)點。

本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種法蘭自動定位二保焊機，包括機座，所述機座上設(shè)有XYR三軸模組以及連接于所述XYR三軸模組的焊槍，所述機座上位于所述XYR三軸模組一側(cè)設(shè)有相對設(shè)置的支撐座及定位座，所述定位座的定位面正對所述支撐座且豎直設(shè)置，所述定位面上垂直于所述定位面向所述支撐座方向凸出設(shè)有用于定位法蘭環(huán)高度位置的支撐組件，所述支撐座上設(shè)有沿靠近或遠(yuǎn)離定位座的方向運動的夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)包括氣缸和頂板，所述氣缸垂直于所述定位面固定于所述支撐座上；所述頂板一側(cè)正對所述定位面，另一側(cè)與所述氣缸的活塞桿固定連接。

通過采用上述技術(shù)方案，焊槍固定連接于XYR三軸模組的三維活動部上，因此其能夠同時在X向、Y向移動和在各個方向上轉(zhuǎn)動；定位座上的支撐組件用來支撐法蘭環(huán)，人員在焊接法蘭環(huán)時，只需將法蘭環(huán)緊靠定位面而放置于支撐組件上，并將法蘭環(huán)的斷口露出以方便焊接，然后啟動氣缸，使氣缸的活塞桿伸出，活塞桿推動頂板向靠近定位面的方向上運動，頂板與定位面從兩側(cè)擠壓，逐漸將錯位的法蘭環(huán)的斷口擠壓到相對位置，然后使用焊槍進行一次性焊接即可。該設(shè)置使得法蘭環(huán)的焊接過程操作簡便，夾緊過程簡單，人員無需在法蘭環(huán)的夾緊過程中支撐法蘭環(huán)，而只需將法蘭環(huán)放置到支撐組件上即可，大大降低了人的勞動強度。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述定位面與所述頂板于靠近所述焊槍一側(cè)設(shè)有用于焊接法蘭環(huán)的焊接口。

通過采用上述技術(shù)方案，焊接口能夠避免焊槍在焊接過程中與定位座或頂板干涉，同時又能夠保證定位面與頂板能夠夾緊法蘭環(huán)上的斷口附近的位置，進而減小了法蘭環(huán)上的斷口在焊接后依然存在錯位的可能性。