[實用新型]一種曲面打印裝置

有效

• 申請號: 201822017331.2
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209832621U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 王曉龍;閆昌友;陶新姚;劉志魯;周峰
• 申請（專利權）人: 中國科學院蘭州化學物理研究所
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/386;B33Y50/00
• 代理公司: 11569 北京高沃律師事務所
• 代理人: 程華

1.一種曲面打印裝置，其特征在于，所述曲面打印裝置包括：打印擠出頭、三維運動平臺、轉接板、環形夾具、x軸電容式傳感器、y軸電容式傳感器和控制器，其中，

所述打印擠出頭通過所述轉接板固定在所述三維運動平臺上，且所述打印擠出頭垂直于所述三維運動平臺的水平運動平面，在所述打印擠出頭靠近所述水平運動平面的一端設置有環形夾具，所述環形夾具上開設有軸線平行于x軸的第一通孔和軸線平行于y軸的第二通孔，所述x軸電容式傳感器設于所述第一通孔內，所述y軸電容式傳感器設于所述第二通孔內；

所述控制器分別與所述x軸電容式傳感器、y軸電容式傳感器和所述三維運動平臺連接。

2.根據權利要求1所述的曲面打印裝置，其特征在于，所述控制器為MKS BASE V1.6控制板。

3.根據權利要求1所述的曲面打印裝置，其特征在于，所述三維運動平臺包括：底座、第一立柱、第二立柱、x軸橫梁導軌、滑塊、z軸滑動導軌、安裝板、移動平臺、x軸驅動電機、y軸驅動電機和z軸驅動電機，其中，

所述第一立柱和所述第二立柱對稱設置在所述底座的一對正對側面上，所述第一立柱和所述第二立柱用于支撐設置在所述第一立柱和所述第二立柱之間的x軸橫梁導軌，在所述x軸橫梁導軌上設置有滑塊，在所述滑塊上固設有垂直于所述底座的z軸滑動導軌，在所述z軸滑動導軌上設置有安裝板，所述打印擠出頭通過所述轉接板固定在所述安裝板上，在所述底座上設置有可沿y軸方向運動的移動平臺；

所述x軸驅動電機、所述y軸驅動電機和所述z軸驅動電機均與所述控制器連接；所述x軸驅動電機與所述滑塊連接，用于帶動所述滑塊在x軸橫梁導軌上運動；所述y軸驅動電機與所述移動平臺連接，用于帶動所述移動平臺沿y軸方向運動；所述z軸驅動電機與所述安裝板連接，用于帶動所述安裝板在所述z軸滑動導軌上運動。

4.根據權利要求3所述的曲面打印裝置，其特征在于，所述x軸驅動電機通過皮帶傳動所述滑塊在所述x軸橫梁導軌上運動，所述y軸驅動電機通過皮帶傳動所述移動平臺沿y軸方向運動，所述z軸驅動電機通過螺桿驅動所述安裝板在所述z軸滑動導軌上運動。

5.根據權利要求1所述的曲面打印裝置，其特征在于，所述x軸電容式傳感器和所述y軸電容式傳感器的型號均為ZCS1100。

6.根據權利要求1所述的曲面打印裝置，其特征在于，所述x軸電容式傳感器與所述打印擠出頭的距離等于所述y軸電容式傳感器與所述打印擠出頭的距離。