[實用新型]一種彈丸發射機構的撥盤裝置

有效

• 申請號: 201822017201.9
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209131505U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 鄧林峰;杜英輝;王浩南;王少坤;董銳
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: F41F1/00
• 分類號: F41F1/00
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

本實用新型公開了一種彈丸發射機構的撥盤裝置，主要涉及一種撥盤。包括撥盤底座、撥盤電機、彈丸撥盤；所述撥盤底座上設有發射腔，所述彈丸撥盤設置在發射腔內，所述發射腔一側設有發射口，所述發射腔的發射口處設有導向板；所述撥盤電機設置在撥盤底座底部且與彈丸撥盤傳動連接，所述彈丸撥盤上相鄰兩個撥爪之間的撥丸區與彈丸大小相適應。本實用新型的有益效果在于：本裝置能夠在高射速的前提下保證發射的流暢性，避免高射速時卡殼。

技術領域

本實用新型涉及一種撥盤，具體是一種彈丸發射機構的撥盤裝置。

背景技術

全國大學生機器人大賽中，步兵機器人對抗是通過發射彈丸來對對手機器人進行射擊。而彈丸發射機構的好壞直接影響步兵機器人的性能，彈丸發射機構的好壞由發射速度、流暢性、是否卡殼決定，所以一個好的彈丸發射機構設計直接影響到步兵機器人的質量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種彈丸發射機構的撥盤裝置，它能夠在高射速的前提下保證發射的流暢性，避免高射速時卡殼。

本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

一種彈丸發射機構的撥盤裝置，包括撥盤底座、撥盤電機、彈丸撥盤；所述撥盤底座上設有發射腔，所述彈丸撥盤設置在發射腔內，所述發射腔一側設有發射口，所述發射腔的發射口處設有導向板；所述撥盤電機設置在撥盤底座底部且與彈丸撥盤傳動連接，所述彈丸撥盤上相鄰兩個撥爪之間的撥丸區與彈丸大小相適應。

所述彈丸撥盤包括上撥盤和下撥盤，所述上撥盤和下撥盤之間留有間隔，所述導向板的里端位于此間隔內，且所述導向板頂面不與上撥盤接觸，底面不與下撥盤接觸。

所述撥爪為彎鉤狀，彎鉤狀撥爪的內弧面與彈丸直徑相適應。

所述導向板鄰近發射口處設置過度圓弧。

所述發射腔鄰近發射口處內壁頂部設有軸承。

對比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

撥盤電機帶動彈丸撥盤在撥盤底座的發射腔內轉動，發射腔內的彈丸會不斷的落入相鄰兩個撥爪之間的撥丸區，彈丸撥盤轉動會帶著撥丸區內彈丸運行至發射口，然后通過導向板導向移動至與發射口連接的發射管內；剛經過發射口的撥丸區會立刻被發射腔內的彈丸落下填充，很好的保證了發射的流暢性，電機的轉速來控制彈丸射速；通過設置導向板、并且在導向板鄰近發射口處設置過度圓弧，能夠很好的避免彈丸在發射口處卡殼，此外還在發射腔鄰近發射口處內壁頂部設置軸承，由于軸承的設置，會使發射口的導向板處上方不存在堆積的彈丸，彈丸在發射口處的導向板上移動時，能夠避免待發射彈丸與發射腔內堆積的彈丸之間發生摩擦二降低發射速度，也能夠避免待發射彈丸在導向板上移動時發生跳動而導致卡殼，而且就算待發射彈丸與軸承外圈接觸，待發射彈丸與軸承外圈之間的摩擦也是滾動摩擦，對待發射彈丸的射速損耗很小。

綜上所述，通過使用本設計所述的撥盤裝置，能夠在高射速的前提下保證發射的流暢性，避免高射速時卡殼。

附圖說明

附圖1是本實用新型三維結構示意圖。

附圖2是本實用新型三維結構示意圖。

附圖3是本實用新型撥盤電機、彈丸撥盤結構示意圖。

附圖中所示標號：

1、撥盤底座；2、撥盤電機；3、彈丸撥盤；4、發射腔；5、發射口；6、導向板；7、撥爪；8、撥丸區；9、上撥盤；10、下撥盤；11、過度圓弧；12、軸承。

具體實施方式