[實用新型]一種基于微透鏡陣列的激光雷達探測裝置有效
| 申請號: | 201822016231.8 | 申請日: | 2018-12-03 |
| 公開(公告)號: | CN209656895U | 公開(公告)日: | 2019-11-19 |
| 發明(設計)人: | 馮鐵;王泮義;屈志巍;王慶飛 | 申請(專利權)人: | 北京萬集科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G01S17/08 | 分類號: | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100193 北京市海淀區東*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 光電二極管陣列 微透鏡陣列 接收透鏡組 光敏 本實用新型 運算放大器 窄帶濾光片 多通道 高速模數轉換器 轉換成電壓信號 光電二極管 光電流信號 雜散光濾除 反射激光 光電轉換 激光會聚 激光雷達 激光信號 接收目標 探測裝置 入射 會聚 避開 探測 | ||
1.一種基于微透鏡陣列的激光雷達探測裝置,其特征在于:包含接收透鏡組、窄帶濾光片、微透鏡陣列、光電二極管陣列、多通道跨阻運算放大器;
所述接收透鏡組,置于探測裝置的前端,用于接收反射光束,實現光束會聚;
所述窄帶濾光片,置于接收透鏡組后端,用于接收會聚后的光束,濾除中心波長以外的雜散光;
所述微透鏡陣列,置于窄帶濾光片后端,用于對光束進行再次會聚;
所述光電二極管陣列,置于微透鏡陣列后端,用于接收激光信號,輸出電信號;
所述多通道跨阻運算放大器,包含具備2個或2個以上獨立輸入通道的跨阻運算放大電路,每個輸入通道與光電二極管陣列的輸出端一一對應連接,用于將光電流信號轉化成電壓信號。
2.根據權利要求1所述的激光雷達探測裝置,其特征在于:所述微透鏡陣列由多個獨立的微透鏡通過線陣或者面陣排布方式排列構成。
3.根據權利要求1所述的激光雷達探測裝置,其特征在于:所述光電二極管陣列由多個獨立的光電二極管通過線陣或者面陣排布方式排列構成。
4.一種激光雷達,其特征在于,包含權利要求1-3任意一項所述的激光雷達探測裝置。
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