[實用新型]一種機器人自動感應器用釤鈷磁鋼

有效

• 申請號: 201822016082.5
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209140917U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 徐松青
• 申請（專利權）人: 杭州三炻磁性材料有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 金磊

1.一種機器人自動感應器用釤鈷磁鋼，包括手掌部（1）和磁塊（6），其特征在于：所述手掌部（1）的中間位置安裝有磁鋼主體（2），且磁鋼主體（2）的內側連接有泡沫層（3），所述泡沫層（3）的中間位置固定有底座（4），所述手掌部（1）的上端連接有指尖部（5），所述磁塊（6）安裝于指尖部（5）的內部，且磁塊（6）的右下角設置有第一關節（7），所述第一關節（7）的右下角安裝有轉軸（13），且轉軸（13）的右下角連接有第二關節（8），所述磁鋼主體（2）的外表面安裝有緊固套（9），且緊固套（9）的外側連接有氣囊（10），所述氣囊（10）的外側固定有橡膠層（11），所述底座（4）的下端連接有紅外線傳感器（12），所述磁塊（6）的外表面連接有絕緣層（14）。

2.根據權利要求1所述的一種機器人自動感應器用釤鈷磁鋼，其特征在于：所述磁鋼主體（2）的結構為O型結構，且緊固套（9）與磁鋼主體（2）形成半包圍結構。

3.根據權利要求1所述的一種機器人自動感應器用釤鈷磁鋼，其特征在于：所述磁塊（6）的數量設置為5個，且磁塊（6）的結構為圓形結構。

4.根據權利要求1所述的一種機器人自動感應器用釤鈷磁鋼，其特征在于：所述第一關節（7）通過轉軸（13）與第二關節（8）之間構成轉動結構，且轉軸（13）與第一關節（7）和第二關節（8）之間的連接方式均為活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種機器人自動感應器用釤鈷磁鋼，其特征在于：所述橡膠層（11）通過氣囊（10）與緊固套（9）之間構成彈性結構，且氣囊（10）均勻等距分布于橡膠層（11）與緊固套（9）之間。

6.根據權利要求1所述的一種機器人自動感應器用釤鈷磁鋼，其特征在于：所述絕緣層（14）的結構為環形結構，且絕緣層（14）與磁塊（6）的側表面緊密貼合。