[實(shí)用新型]一種攝像頭掃碼設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822015742.8 | 申請日: | 2018-12-01 |
| 公開(公告)號: | CN208938120U | 公開(公告)日: | 2019-06-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 楊成成;何朝喜 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市華東興科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K7/14 | 分類號: | G06K7/14;H04N5/225 |
| 代理公司: | 東莞市奧豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44424 | 代理人: | 田小紅 |
| 地址: | 518100 廣東省深圳市寶安*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 模組 攝像頭 流水線 上料模組 碼檢測 本實(shí)用新型 掃碼設(shè)備 下料模組 攝像頭運(yùn)動 位置傳感器 上料裝置 下料裝置 感應(yīng)碼 可調(diào)節(jié) 小型的 工作臺 側(cè)方 兩組 上料 回收 拍攝 檢測 運(yùn)輸 | ||
1.一種攝像頭掃碼設(shè)備,其特征在于:包括工作臺、安裝在工作臺上的流水線模組、設(shè)置在流水線模組前端的上料模組、設(shè)置在流水線模組后端的下料模組、以及設(shè)置在上料模組與下料模組之間的掃碼檢測模組;
所述流水線模組包括左架體、右架體、兩條傳送帶、兩個第一驅(qū)動裝置、手輪裝置和夾持裝置;所述左架體固定在工作臺上;所述右架體安裝在左架體右側(cè)且與工作臺通過滑軌副連接;所述手輪裝置安裝在工作臺上驅(qū)動右架體左右運(yùn)動;兩個所述傳送帶分別安裝在左架體與右架體上;兩個所述第一驅(qū)動裝置分別安裝在左架體與右架體上驅(qū)動傳送帶運(yùn)動;所述夾持裝置設(shè)置若干個且分別對稱固定在左架體和右架體上;
所述上料模組包括載片式上料裝置和載板式上料裝置;所述載片式上料裝置安裝流水線模組前端;所述載片式上料裝置內(nèi)設(shè)有粘接一類產(chǎn)品的載片;所述載片上具有鏤空孔;所述載板式上料裝置安裝在流水線模組前側(cè)的上方;所述載板式上料裝置上設(shè)有放置二類產(chǎn)品的載板;所述載板上具有安裝槽;所述載板的寬度大于載片的寬度;
所述下料模組包括載片式下料裝置和載板式下料裝置;所述載片式下料裝置安裝流水線模組后端收集載片;所述載板式下料裝置安裝在流水線模組后側(cè)的上方收集載板;
所述掃碼檢測模組包括上掃碼機(jī)構(gòu)、兩個側(cè)方掃碼攝像頭和下掃碼機(jī)構(gòu);所述上掃碼機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺上且對應(yīng)設(shè)置在夾持裝置后側(cè)的龍門架、安裝在龍門架左側(cè)的檢測裝置和安裝在龍門架右側(cè)的標(biāo)記裝置;所述檢測裝置包括第一X軸驅(qū)動裝置、第一Y軸驅(qū)動裝置、第一Z軸驅(qū)動裝置、第二Z軸驅(qū)動裝置、第一安裝板、上掃碼攝像頭、位置傳感器、LED補(bǔ)光燈和第一吸附裝置;所述第一X軸驅(qū)動裝置安裝在龍門架上驅(qū)動第一Y軸驅(qū)動裝置左右運(yùn)動;所述第一Y軸驅(qū)動裝置驅(qū)動第一安裝板前后運(yùn)動;所述第一Z軸驅(qū)動裝置驅(qū)動上掃碼攝像頭上下運(yùn)動;所述LED補(bǔ)光燈和第一吸附裝置安裝在上掃碼攝像頭旁側(cè)并通過第二Z軸驅(qū)動裝置驅(qū)動其上下運(yùn)動;所述位置傳感器設(shè)置在上掃碼攝像頭旁側(cè)且固定在第一安裝板上;所述第一吸附裝置上具有可轉(zhuǎn)動的吸嘴;所述標(biāo)記裝置包括第二X軸驅(qū)動裝置、第二Y軸驅(qū)動裝置、第三Z軸驅(qū)動裝置、第二安裝板、第二吸附裝置和標(biāo)記組件;所述第二X軸驅(qū)動裝置安裝在龍門架上驅(qū)動第二Y軸驅(qū)動裝置左右運(yùn)動;所述第二Y軸驅(qū)動裝置驅(qū)動第二安裝板前后運(yùn)動;所述第三Z軸驅(qū)動裝置安裝在安裝板上驅(qū)動第二吸附裝置和標(biāo)記組件上下運(yùn)動;所述第二吸附裝置與第一吸附裝置的結(jié)構(gòu)相同;兩個所述側(cè)方掃碼攝像頭分別設(shè)置在流水線模組左右兩側(cè)且對應(yīng)在龍門架前側(cè);所述下掃碼機(jī)構(gòu)包括安裝架、第三Y軸驅(qū)動裝置、第三X軸驅(qū)動裝置、第四Z軸驅(qū)動裝置、第三安裝板、下掃碼攝像頭和限位塊;所述安裝架固定在工作臺上且對應(yīng)在流水線模組下方;所述第三Y軸驅(qū)動裝置安裝在安裝架上驅(qū)動第三X軸驅(qū)動裝置前后運(yùn)動;所述第三X軸驅(qū)動裝置驅(qū)動第三安裝板左右運(yùn)動;所述第四Z軸驅(qū)動裝置安裝在安裝板上驅(qū)動下掃碼攝像頭和限位塊上下運(yùn)動;所述限位塊的高度高于下掃碼攝像頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭掃碼設(shè)備,其特征在于:所述左架體與右架體上分別設(shè)置兩個夾持裝置;所述夾持裝置包括第一氣缸和壓塊;所述第一氣缸驅(qū)動壓塊下壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭掃碼設(shè)備,其特征在于:所述手輪裝置包括手輪、絲桿和兩個絲桿座;兩個所述絲桿座分別安裝在左架體與右架體外側(cè);所述絲桿安裝在絲桿座上;所述手輪設(shè)置在絲桿的一端驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動;所述絲桿與右架體通過螺紋副連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭掃碼設(shè)備,其特征在于:所述第一吸附裝置還包括真空發(fā)生器和馬達(dá);所述真空發(fā)生器安裝在第一安裝板上通過管道與吸嘴連接;所述馬達(dá)安裝在吸嘴上方驅(qū)動吸嘴轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭掃碼設(shè)備,其特征在于:所述標(biāo)記組件包括第二氣缸和墨筆;所述第二氣缸驅(qū)動墨筆上下運(yùn)動。
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