[實(shí)用新型]物流對(duì)象的真空吸具裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822014164.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210126908U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京市惠誠(chéng)律師事務(wù)所 11353
• 代理人: 楊娟;楊雪婷

1.一種物流對(duì)象的真空吸具裝置，其特征在于，包括：

可變形框架，具有第一姿態(tài)和第二姿態(tài)，并能夠在所述第一姿態(tài)和所述第二姿態(tài)之間變形；

中央吸具，設(shè)置在所述可變形框架的中央部分；

側(cè)部吸具，安裝在所述可變形框架的側(cè)邊部分，并隨著所述可變形框架在所述第一姿態(tài)和所述第二姿態(tài)之間的變形而運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的物流對(duì)象的真空吸具裝置，其中所述裝置包括多個(gè)側(cè)部吸具，所述多個(gè)側(cè)部吸具分別位于所述中央吸具的兩側(cè)，在所述可變形框架的所述第一姿態(tài)，所述側(cè)部吸具與所述中央吸具位于同一水平面，并且所述側(cè)部吸具與所述中央吸具均朝向下吸附待吸附物流對(duì)象的頂面。

3.如權(quán)利要求2所述的物流對(duì)象的真空吸具裝置，其中在所述可變形框架的所述第二姿態(tài)，所述側(cè)部吸具位于低于所述中央吸具的位置，并且所述側(cè)部吸具側(cè)向吸附所述待吸附物流對(duì)象的側(cè)面。

4.如權(quán)利要求2所述的物流對(duì)象的真空吸具裝置，其中所述可變形框架包括：

中央頂板，位于所述可變形框架的頂部中央位置；

中央底板，位于所述可變形框架的底部中央位置，所述中央吸具鄰近于所述中央底板設(shè)置；

側(cè)部底板，位于所述可變形框架底部所述中央底板兩側(cè)，并與所述中央底板通過(guò)轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地連接，所述側(cè)部吸具安裝在所述側(cè)部底板上；

側(cè)邊桿，位于所述可變形框架兩側(cè)，所述側(cè)邊桿的兩端分別與所述中央頂板和所述側(cè)部底板通過(guò)轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地連接。

5.如權(quán)利要求4所述的物流對(duì)象的真空吸具裝置，其特征在于，還包括：

中央導(dǎo)向桿，所述中央吸具安裝在所述中央導(dǎo)向桿的下端；

直線驅(qū)動(dòng)器，安裝在所述中央頂板之上，并具有伸出桿，所述伸出桿穿過(guò)所述中央頂板的第一配合孔和所述中央底板的第二配合孔，與所述中央導(dǎo)向桿螺紋連接，以驅(qū)動(dòng)所述中央導(dǎo)向桿在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，在所述可變形框架的所述第一姿態(tài)，所述中央導(dǎo)向桿與所述第二配合孔形成軸孔配合。

6.如權(quán)利要求5所述的物流對(duì)象的真空吸具裝置，其中所述中央導(dǎo)向桿在其下端具有下端法蘭，所述下端法蘭位于所述中央底板之下，并且所述下端法蘭的尺寸大于所述中央底板的第二配合孔。

7.如權(quán)利要求6所述的物流對(duì)象的真空吸具裝置，其中所述中央吸具安裝在所述下端法蘭上，并隨所述中央導(dǎo)向桿共同運(yùn)動(dòng)。

8.如權(quán)利要求7所述的物流對(duì)象的真空吸具裝置，其中在所述中央導(dǎo)向桿的側(cè)面上設(shè)置有高度不同的多個(gè)固定孔，并且所述裝置還可包括：

限位塊，可拆卸地安裝在所述多個(gè)固定孔中的一個(gè)上，以限定所述中央導(dǎo)向桿與所述中央底板的相對(duì)位置。

9.如權(quán)利要求5所述的物流對(duì)象的真空吸具裝置，其中所述中央導(dǎo)向桿在其上端具有倒角和圓弧過(guò)渡，以便于與所述第二配合孔形成軸孔配合。

10.如權(quán)利要求5所述的物流對(duì)象的真空吸具裝置，其中所述中央導(dǎo)向桿在所述伸出桿的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，以使所述中央吸具低于所述側(cè)部吸具，以獨(dú)立吸附物流對(duì)象。

11.如權(quán)利要求5所述的物流對(duì)象的真空吸具裝置，其中所述伸出桿為方形桿，所述第一配合孔為方形孔，從而與所述伸出桿形成軸孔配合。

12.如權(quán)利要求8所述的物流對(duì)象的真空吸具裝置，其中在所述可變形框架從所述第一姿態(tài)變形至所述第二姿態(tài)的過(guò)程中，所述中央導(dǎo)向桿在所述伸出桿的驅(qū)動(dòng)下上升，以使所述下端法蘭或者安裝在所述中央導(dǎo)向桿的固定孔上的所述限位塊抵靠所述中央底板的下表面，并帶動(dòng)所述中央底板和所述中央吸具共同上升，所述中央底板的上升使得所述側(cè)部底板和所述側(cè)邊桿向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得在所述可變形框架的所述第二姿態(tài)，所述側(cè)部吸具側(cè)向吸附所述待吸附物流對(duì)象的側(cè)面。