[實用新型]一種機器人手持式鋼坯貼標裝置

有效

• 申請號: 201822014015.X
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209080405U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 王磊;劉青松;熊昆鵬;袁偉;吳強;蔣君毅;樂戰平;聶衛東
• 申請（專利權）人: 上海金自天正信息技術有限公司
• 主分類號: B65C9/26
• 分類號: B65C9/26;B65C9/14
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型提供一種機器人手持式鋼坯貼標裝置，與六軸機器人配合使用，其特征在于，包括：機架，與六軸機器人的第六軸固定連接；真空吸附部，包含真空發生器、真空管、真空腔體，真空發生器設置在機架的內部，真空管的一端與真空發生器相連通且另一端延伸到機架的外部，真空腔體上設置有多個貫穿孔，真空腔體與真空管的另一端相連通；以及推進部，包含氣缸固定板、氣缸、氣缸活塞桿連接板，氣缸固定板設置在機架的內部，氣缸的一端固定在氣缸固定板上且另一端延伸到機架的外部，氣缸活塞桿連接板固定連接在氣缸的另一端，并且氣缸活塞桿連接板與真空腔體之間通過至少一組彈性構件相連接。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，具體涉及一種機器人手持式鋼坯貼標裝置。

背景技術

隨著社會的進步與科技的迅猛發展，鋼鐵行業對機械自動化的需求越來越強烈，由人工進行操作的傳統的鋼坯貼標模式，存在工作效率低的問題，而且鋼廠環境溫度高、噪音大、粉塵多，造成工人的勞動強度大、身體損傷。因此，這種人工操作方式已越來越不適應時代發展的需求。

實用新型內容

本實用新型是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種機器人手持式鋼坯貼標裝置，實現自動化貼標。

本實用新型提供的機器人手持式鋼坯貼標裝置，與六軸機器人配合使用，具有這樣的特征，包括：機架，與六軸機器人的第六軸固定連接；真空吸附部，包含真空發生器、真空管、真空腔體，真空發生器設置在機架的內部，真空管的一端與真空發生器相連通且另一端延伸到機架的外部，真空腔體上設置有多個貫穿孔，真空腔體與真空管的另一端相連通；以及推進部，包含氣缸固定板、氣缸、氣缸活塞桿連接板，氣缸固定板設置在機架的內部，氣缸的一端固定在氣缸固定板上且另一端延伸到機架的外部，氣缸活塞桿連接板固定連接在氣缸的另一端，并且氣缸活塞桿連接板與真空腔體之間通過至少一組彈性構件相連接。

在本實用新型提供的機器人手持式鋼坯貼標裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，真空腔體由真空盤以及蓋合在真空盤的端口的蓋板構成，多個貫穿孔設置在真空盤的底部。

在本實用新型提供的機器人手持式鋼坯貼標裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，真空盤的底部的外表面包覆有隔熱布，真空盤的外側面還套設有夾布罩。

在本實用新型提供的機器人手持式鋼坯貼標裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，真空盤的側壁開設有與真空盤的底部相平行的銷軸通孔，一銷軸貫穿銷軸通孔與夾布罩固定連接。

在本實用新型提供的機器人手持式鋼坯貼標裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，真空盤上固定有L型連接板，L型連接板上固定安裝有彈簧卡第一部分，夾布罩的外側面固定安裝有彈簧卡第二部分，夾布罩通過彈簧卡第二部分與彈簧卡第一部分相卡合，從而與真空盤相固定。

在本實用新型提供的機器人手持式鋼坯貼標裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，氣缸固定板以及氣缸活塞桿連接板的中部位置處均設有真空管通孔，真空管的另一端依次貫穿氣缸固定板以及氣缸活塞桿連接板上的真空管通孔。

在本實用新型提供的機器人手持式鋼坯貼標裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，彈性構件的數量為四組，分別對應于氣缸活塞桿連接板的四角位置設置，每組彈性構件包括彈簧螺柱以及套設在彈簧螺柱上的圓線螺旋彈簧。

在本實用新型提供的機器人手持式鋼坯貼標裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，圓線螺旋彈簧的原長為30～33mm。

在本實用新型提供的機器人手持式鋼坯貼標裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，氣缸為薄型帶導桿氣缸。

本實用新型的作用與效果：