[實用新型]一種飛行器機架及其飛行器

有效

• 申請號: 201822013863.9
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209535437U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 趙天龍;何宇;胡寒棟;蘇磊;周恒妍
• 申請（專利權）人: 北京電子工程總體研究所
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C27/20
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 王喆

1.一種飛行器機架，其特征在于，

所述飛行器機架包括呈兩兩相對設置的四個固定架；

所述固定架包括至少兩個并排設置的支腿，每個固定架中相鄰兩支腿連接固定，且之間留有間隔距離；

所述支腿包括有本體部、位于本體部底端的向外彎折的支腳部、位于本體部另一端的向內彎折的第一延伸部以及位于本體部上的向內延伸的第二延伸部；

所述飛行器機架還包括有將四個固定架的八個支腿結合固定形成整體結構的第一固定件和第二固定件；

所述支腿第一延伸部的遠離本體部的一端與所述第一固定件裝配固定；

所述支腿第二延伸部的遠離本體部的一端與所述第二固定件裝配固定。

2.根據權利要求1所述的機架，其特征在于，每個固定架中相鄰兩支腿之間通過螺栓或者卡扣固定連接。

3.根據權利要求1所述的機架，其特征在于，所述支腿第一延伸部的遠離本體部的一端與所述第一固定件通過螺栓或者卡扣固定連接；所述支腿第二延伸部的遠離本體部的一端與所述第二固定件通過螺栓或者卡扣固定連接。

4.根據權利要求1所述的機架，其特征在于，所述第一固定件包括有第一上板和第一下板，所述支腿第一延伸部的遠離本體部的一端位于所述第一上板和第一下板之間，所述第一上板和第一下板之間通過螺栓或者卡扣固定連接；所述支腿第一延伸部的遠離本體部的一端分別與所述第一上板和第一下板通過螺栓或者卡扣固定連接；

所述第二固定件包括有第二上板和第二下板，所述支腿第二延伸部的遠離本體部的一端位于所述第二上板和第二下板之間，所述第二上板和第二下板之間通過螺栓或者卡扣固定連接；所述支腿第一延伸部的遠離本體部的一端分別與所述第二上板和第二下板通過螺栓或者卡扣固定連接。

5.根據權利要求1所述的機架，其特征在于，每個支腿本體部包括有用于與涵道外殼裝配固定的第一凸起結構和用于與舵機裝配固定的第二凸起結構。

6.根據權利要求1所述的機架，其特征在于，所述支腿的材質為碳纖維或木板結構件。

7.一種飛行器，其特征在于，包括權利要求1-6中任一項所述的飛行器機架和位于所述第一固定件和第二固定件之間的第一螺旋槳和第二螺旋槳，所述第一螺旋槳設置于所述第一固定件的底面，所述第二螺旋槳設置于第二固定件的頂面，所述第一螺旋槳和第二螺旋槳之間留有間隔距離；

所述飛行器還包括有罩設在飛行器機架外側涵道外殼，所述涵道外殼可拆卸地裝配固定在第一凸起結構上；

所述飛行器還包括有調整結構，所述調整結構包括有位于所述固定架內的，且與固定架通過轉軸連接固定的舵面，所述舵面至少包括一個帶有翼型的翼。

8.根據權利要求7所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器至少包括有兩個分別裝配在兩相對固定架上的舵面。

9.根據權利要求7所述的飛行器，其特征在于，所述調整結構還包括有與所述舵面通過轉軸連接的舵機，所述舵機與第二凸起結構裝配固定。

10.根據權利要求7所述的飛行器，其特征在于，所述涵道外殼與所述第一凸起結構之間通過螺栓或者卡扣固定連接。