[實(shí)用新型]板件沖壓搬運(yùn)碼垛工作站用分張器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822013783.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN209160963U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 敬建雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都環(huán)龍智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 成都智弘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51275
• 代理人: 陳春;丁亮

本實(shí)用新型提供了一種板件沖壓搬運(yùn)碼垛工作站用分張器。該板件沖壓搬運(yùn)碼垛工作站用分張器包括將板垛磁化的磁化裝置和檢測(cè)所抓取的板件的厚度的厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定壓頭、活動(dòng)壓頭、隨所述活動(dòng)壓頭的移動(dòng)而移動(dòng)的被檢測(cè)片和檢測(cè)所述被檢測(cè)片的檢測(cè)器；所抓取的板件放置于所述活動(dòng)壓頭和所述固定壓頭之間。本實(shí)用新型的板件沖壓搬運(yùn)碼垛工作站用分張器的結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，能精確分張且檢測(cè)出抓取為空的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及沖壓板件的沖壓技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及板件沖壓搬運(yùn)碼垛工作站用分張器。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有板件沖壓板件工藝中，主要都由人工完成，由于一般的板件都較重，所以在這個(gè)沖壓的工位上，標(biāo)配是五個(gè)工人，其中，兩個(gè)人負(fù)責(zé)上料，兩個(gè)人負(fù)責(zé)下料，剩余一人做調(diào)班的安排。這種傳統(tǒng)的方式工作效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，工件制作成本也貴。

其次，原材料板件一般是碼垛在一起，在機(jī)器手臂以吸附方式取件時(shí)，往往由于板件之間的吸力導(dǎo)致吸附不成功或者一次吸附多張板件的情況。針對(duì)這個(gè)問題，實(shí)際應(yīng)用中，出現(xiàn)了一種分張器。大致的原理是，利用同性相斥的原理，在板件碼垛區(qū)附近設(shè)置磁鐵，將同一堆板件磁化，由于板件之間磁性相同，將互相排斥產(chǎn)生縫隙，從而將板件分開，方便抓取。但是這種方式在實(shí)際應(yīng)用時(shí)依然有問題，偶爾分開的并不徹底，會(huì)有兩張甚至三張連在一起的情況出現(xiàn)。

同時(shí)，為了減小沖床和板件之間的摩擦力，通常會(huì)在板件與沖床接觸的上下兩面都涂上油，并且在板件上面敷上一層薄膜，等到?jīng)_壓完成，再撕下薄膜。該工作目前都由人工完成，由于一般的板件都較重，所以在這個(gè)沖壓的工位上，標(biāo)配是三個(gè)工人，一個(gè)班是兩個(gè)工人一起操作，剩余一人做調(diào)班的安排。這種傳統(tǒng)的方式也存在工作效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，制作成本高的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供板件沖壓搬運(yùn)碼垛工作站用涂膜涂油器、板件沖壓搬運(yùn)碼垛工作站用分張器和板件沖壓搬運(yùn)碼垛工作站，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在工作效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，工件制作成本高的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的第一個(gè)方面，提供了一種板件沖壓搬運(yùn)碼垛工作站用涂膜涂油器。該板件沖壓搬運(yùn)碼垛工作站用涂膜涂油器包括輸送機(jī)構(gòu)和依次設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)上的涂油機(jī)構(gòu)和覆膜機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)包括上料端自動(dòng)輸送線和下料端自動(dòng)輸送線，所述涂油機(jī)構(gòu)和覆膜機(jī)構(gòu)設(shè)于所述上料端自動(dòng)輸送線和下料端自動(dòng)輸送線之間；所述涂油機(jī)構(gòu)包括與板件厚度匹配的上涂油組件和下涂油組件以及對(duì)所述上涂油組件和下涂油組件進(jìn)行供油的供油裝置；所述上涂油組件包括兩個(gè)間距與板件寬度匹配上涂油輥；所述下涂油組件包括兩個(gè)間距與板件寬度匹配的下涂油輥；所述覆膜機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)間距與板件寬度匹配的薄膜卷以及薄膜裁切裝置。

在工作過程中，在上料端自動(dòng)輸送線上的板件首先運(yùn)動(dòng)通過所述上涂油組件和下涂油組件之間，使板件的一組對(duì)稱邊的上下兩面都涂上油，然后通過覆膜機(jī)構(gòu)和薄膜裁切裝置在板件的上表面覆膜。之后板件運(yùn)動(dòng)到下料端自動(dòng)輸送線處，板件抓取機(jī)構(gòu)抓到板件后，轉(zhuǎn)動(dòng)90度后將板件重新放回上料端自動(dòng)輸送線，重復(fù)上述過程，讓板件的下表面也覆膜，并再次涂油，由此完成操作?？梢?，本實(shí)用新型的板件沖壓搬運(yùn)碼垛工作站用涂膜涂油器的結(jié)構(gòu)簡單，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)涂膜和涂油，顯著提升工作效率，節(jié)約人力成本。

進(jìn)一步地，所述供油裝置包括設(shè)于所述上涂油組件上方的儲(chǔ)油筒和設(shè)于所述下涂油組件下方的儲(chǔ)油槽。由此，結(jié)構(gòu)簡單且能夠確保所述上涂油組件和下涂油組件均能夠被供油。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)油筒下端出口與所述上涂油輥連接。由此，供油簡便且結(jié)構(gòu)簡單。

進(jìn)一步地，每個(gè)上涂油輥上方設(shè)有均勻分布的至少兩個(gè)所述儲(chǔ)油筒。由此，上涂油輥上的油分布得更均勻。

進(jìn)一步地，至少有1/3體積的所述下涂油輥浸入所述儲(chǔ)油槽中。由此，使得下涂油輥被充分供油。