[實用新型]組合供電式驅動器組件和伺服驅控系統有效
| 申請號： | 201822013676.0 | 申請日： | 2018-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN209103127U | 公開（公告）日： | 2019-07-12 |
| 發明（設計）人： | 劉培超;劉主福;郎需林;宋濤 | 申請（專利權）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356 | 代理人： | 周婷;江文鑫 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動器組件 基礎部 驅動器 驅動電路模組 伺服 電源模組 擴展部 供電 機器人技術領域 驅動控制電機 本實用新型 可變電源 輸出電壓 外部電源 電連接 生產成本 機器人 廠商 開發 采購 購買 學習 研究 | ||
1.組合供電式驅動器組件，其特征在于，包括多個用于驅動控制電機的驅動電路模組和可變電源容量的電源模組，所述電源模組包括基礎部以及一個或多個擴展部；
所述基礎部接入外部電源，各所述擴展部電連接于所述基礎部并向所述驅動電路模組輸出電壓。
2.如權利要求1所述的組合供電式驅動器組件，其特征在于，所述基礎部內具有變壓電路，各所述擴展部電連接于所述變壓電路。
3.如權利要求1所述的組合供電式驅動器組件，其特征在于，各所述擴展部均設有變壓電路，所述擴展部接入外部電源后將外部電源輸出至各所述基礎部。
4.如權利要求1至3任一項所述的組合供電式驅動器組件，其特征在于，所述基礎部內設有用于控制是否向各所述擴展部供電的控制模塊。
5.如權利要求4所述的組合供電式驅動器組件，其特征在于，所述驅動電路模組包括通信模塊，各所述擴展部內部設有與所述通信模塊通信判斷工作狀態的通信電路，所述通信電路連接至所述控制模塊。
6.如權利要求1至3任一項所述的組合供電式驅動器組件，其特征在于，所述基礎部具有多個可供所述擴展部插入安裝的安裝位，所述安裝位上設有用于與對應所述擴展部電連接的電極。
7.如權利要求1至3任一項所述的組合供電式驅動器組件，其特征在于，所述基礎部包括用于將多個電極組成并聯電路的電路結構。
8.如權利要求7所述的組合供電式驅動器組件，其特征在于，還包括殼體，所述驅動電路模組和所述電源模組固定于所述殼體內，于所述殼體內所述驅動電路模組和所述電源模組之間，固定有多組電源線。
9.伺服驅控系統，包括控制器、具有多個電機的執行端，其特征在于，還包括權利要求1至8任一項所述的組合供電式驅動器組件，所述組合供電式驅動器組件連接在所述控制和所述執行端之間。
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