[實用新型]一種穿刺活檢定位裝置

有效

• 申請號: 201822013627.7
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN210019550U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 李慶;袁新生;李德利
• 申請（專利權）人: 中奕智創醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B10/00
• 代理公司: 44288 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊艷;韓丹

1.一種穿刺活檢定位裝置，包括B超及活檢針，其特征在于：所述穿刺活檢定位裝置包括直線驅動結構、上下調節結構、轉動結構、夾持結構、兩自動對正結構、進針角度調節結構及自動進針結構，所述上下調節結構固定安裝于直線驅動結構并能夠在所述直線驅動結構的驅動下直線移動，所述轉動結構轉動安裝于所述上下調節結構并通過所述上下調節結構調節高度，所述夾持結構安裝于所述轉動結構并隨所述轉動結構轉動，兩自動對正結構固定安裝于所述夾持結構，所述B超被夾持于所述自動對正結構中，所述進針角度調節機構固定安裝于所述轉動結構上，所述自動進針結構安裝于所述進針角度調節結構，所述活檢針安裝于所述自動進針結構并能在所述進針角度調節結構的帶動下調節進針角度。

2.根據權利要求1所述的穿刺活檢定位裝置，其特征在于：所述直線驅動結構包括底板、直線驅動件、第一聯軸器、第一導螺桿、第一導螺桿配合件、第一滑塊、第一滑軌及殼體，所述直線驅動件固定于所述底板，所述第一滑軌固定于所述底板，所述第一滑塊滑動安裝于所述第一滑軌，所述第一聯軸器兩端分別固定于所述直線驅動件及所述第一導螺桿，所述第一導螺桿與所述第一導螺桿配合件螺紋配合，所述第一導螺桿配合件固定于所述殼體上。

3.根據權利要求2所述的穿刺活檢定位裝置，其特征在于：所述直線驅動結構第一連接板，所述殼體固定于所述第一滑塊，所述第一連接板固定于所述殼體，所述上下調節結構包括卡箍、套筒、第一彈性件及連接桿，所述第一連接板與所述卡箍固定連接，所述卡箍固定于所述套筒，所述第一彈性件收容于所述套筒，所述連接桿部分收容于所述套筒并與所述第一彈性件抵觸，通過所述第一彈性件調節所述連接桿的高度。

4.根據權利要求3所述的穿刺活檢定位裝置，其特征在于：所述上下調節結構還包括兩連接環，兩所述連接環分別固定于所述套筒，所述卡箍位于兩所述連接環之間并與所述連接環固定。

5.根據權利要求3所述的穿刺活檢定位裝置，其特征在于：所述轉動結構包括第二連接板、安裝板、旋轉驅動件、轉盤及傳動件，所述第二連接板與所述連接桿固定連接，所述安裝板固定安裝于所述第二連接板，所述旋轉驅動件固定安裝于所述安裝板，所述轉盤轉動安裝于所述安裝板，所述傳動件與所述旋轉驅動件及所述轉盤配合使所述旋轉驅動件帶動所述轉盤相對所述安裝板轉動。

6.根據權利要求5所述的穿刺活檢定位裝置，其特征在于：所述夾持結構包括支撐板、兩夾持組件及第二滑軌，所述支撐板固定于所述轉盤，每一所述夾持組件包括夾持驅動件、第二聯軸器、第二導螺桿及夾緊連桿，所述夾持驅動件固定于所述支撐板，所述第二導螺桿通過所述第二聯軸器與所述夾持驅動件連接，所述第二滑軌固定安裝于兩所述夾持驅動件之間，所述夾緊連桿滑動安裝于所述第二滑軌并與所述第二導螺桿配合。

7.根據權利要求6所述的穿刺活檢定位裝置，其特征在于：每一所述自動對正結構包括夾持件、夾緊轉動塊及第二彈性件，所述夾緊轉動塊轉動安裝于所述夾持件，所述第二彈性件兩端分別與所述夾持件及所述夾緊轉動塊固定。

8.根據權利要求7所述的穿刺活檢定位裝置，其特征在于：所述夾緊轉動塊包括覆層，所述自動對正結構還包括轉動安裝于所述夾緊轉動塊的滾柱，所述B超被夾持于所述覆層之間。

9.根據權利要求1所述的穿刺活檢定位裝置，其特征在于：所述進針角度調節結構包括支撐架、角度調節驅動件、蝸桿、傳動齒輪及搖臂，所述角度調節驅動件固定安裝于所述支撐架，所述蝸桿固定于所述角度調節驅動件的輸出軸，所述傳動齒輪轉動安裝于所述支撐架并與所述蝸桿嚙合，所述搖臂轉動安裝于所述傳動齒輪。

10.根據權利要求9所述的穿刺活檢定位裝置，其特征在于：所述自動進針結構包括外殼、進針驅動件、傳動組件、第三聯軸器、第三導螺桿及針座，所述外殼轉動安裝于所述支撐架并與所述搖臂連接，所述進針驅動件固定安裝于所述外殼，所述針座滑動安裝于所述外殼并與所述第三導螺桿螺紋配合，所述進針驅動件通過所述傳動組件帶動所述第三聯軸器及第三導螺桿轉動，從而使所述針座相對所述外殼滑動，所述活檢針安裝于所述針座實現進針。